tuli selline mõte et kas saaks ehitada gps-i moodi asja. põhimõtteliselt võiks 1ha alal olla ultraheli/raadiosagedus saatjad ja siis liikuril (sellel mille kohta püütakse välja selgitada) vastuvõtja ja siis läbi signaali tugevuse või delay kaudu saada teada saatja(te) kaugused vastuvõtjast. pmst oleks tore kui vastuvõtja annaks iga saatja kohta lineaarse (sõltuvalt kaugusest) pinge, mille söödaks ette PIC-ile ja siis seal kasutada juba ringjoone võrrandit...
Teade
Collapse
Foorumi reeglid.
Foorumi reeglistik on uuendatud. Palume tutvuda ja arvesse võtta.
See more
See less
positsioneerimis aparaat
Collapse
X
-
idee on huvitav. kasutada võiks sõjaaegset süsteemi ``stirlitz``,erinevuseks oleks see, et stirlitz oli liikumatu ja püüdurautod liikusid. siis nüüd tuleks kasutada süsteemi, kus stirlitz oeks liikuv, ja püüdjad paigal. asja olemus seisneb selles, et peilitakse kahe antenniga(veel parem kui neljaga)ja kus siis kiired lõikuvad, seal siis see õnnetu stirlitz hetkel asub.kui nüüd õnnestuks see asi kuidagi arvuti teel juhitavaks teha, siis oleks väga lihtne stirlitzit reaalajas jälgida.
Comment
-
Põhimõtteliselt pole vahet jah, ainult kui pöörlev saatja on liikuril, peab seal olema ka kompass.
Üks variant oleks kasutada laserit mis asuks kõrgemal (~5meetrit) ning mis sihiks pidevalt liikuva objekti fotosilma. Siis saaks kahe nurga järgi täpse asukoha teada. Tekkivat viga saab arvutada, ei kujuta praegu ette kui suur see mõistlikusse piiridesse jääva "sihtijaga" oleks.
Comment
-
ei pea kompassi olema kui liikuri pöörleval osal 0-marker ( saatja ja liikumisetelg yhtivad) ning vastuvötjaid >=3 . aeg, mis kulub ( öigemini sammmootori sammude arv) 0-markeri läbimisest kuni signaali fikseerimiseni esimese anduri poolt kirjeldab liikumissuunda ysna täpselt.
täpsuse kohta ei oska miskit arvata, kuid arvestades ir vastuvötjate odavust , vöib neid tunduvalt rohkem kui 3 panna, täpsus vöidab.
kui tegu muruniidukiga, mis vaid suvel ja oletame mitteuduse ilmaga liigub, lihtsustub ylesanne märgatavalt. tegelt olen seda plaani heietanud, tahan siduda aiavalgustuse ja valvega ( ir-kiir, ehk ka möni kaamera) , siis kaablitööd odavamad. ala sarnane, 1,2ha.
Comment
Comment