bubbler

[ksl]

nii, projekt järgmine http://www.robix.com/bubbler_project0.htm

mul ülesanne selline, et vaja kontrollida, kas rõngasse tekib seebikile. endal peas idee, et infrapunadioodi ja fototakisti(IR-filtriga) panen suunaga kilele, et kui on kile, siis peegeldub tagasi transistorile ja kui kile ei teki, siis transistori signaali ei tule.

siis on vaja veel kontrollida anumas vee taset, et oleks ikka piisavalt seebivett. seda mõõdaks nii, et kuna seebivesi on roheline ja ei paista läbi, siis paneks ühele poole anumat laseri ja teise otsa jälle fototransistori. kui laser fototransistoriga ühenduse saab, tuleb häire
või panna lihtsalt üks LED?

ootan kommentaare, et kas sobib antud mõttekäik

[pioneer]

Sa võiksid panna mitme LED-iga.See tähendab seda ka et tuleb panna ka lasereid rohkem ja fototranse.Väike proble selles et kui paak tühi siis kõik ledid põlevad.Tuleks teha mingi lisa aretis siis sinna vahele.Muidu sinu mõte ol ka päris hea.
Ehk on sellest abi... :-/

[ksl]

paagi kontrollimisel ühest täitsa piisab, sest kui seebilahuse taselangeb alla teatud piiri, siis on asi omadega õhtal ja liigub ainult selle roboti käsi

vahepeal vaatasin mullikile kontrollimiseks selliseid komponente
hsdl 4230(elfa 75-201-90)
s2829 (elfa75-223-37)

[felch]

LED on täiesti piisav, laserid kallid, alates 600 rahast
Anuma täitumist on lihtsam kontrollida kontaktanduriga (vesi juhib elektrit). Muidu võib asi hakata liigselt sõltuma lahuse läbipaistvusest. Proovi järgi!
Kile peegeldusandur on hea mõte aga arvesta seda, et
- andur ei tohi mullile ette jääda
- lõhkev mull ei tohi andurit täis pritsida
- välisvalgus ei tohi segada - pane IR ja moduleeri kiir mingi signaaliga ära. Elfas on suht odavad tükid, kus diood, võimendid ja detektor juba sees. Külge käib kiirgusdiood. Asi tunneb ainult oma dioodist tuleat kiirgust, muu teda ei koti.

[ksl]

midagi konkreetset äkki... ???

[ksl]

S4282-51 ELFA 2003 kataloogis lk.956? :