stepperi kontroller

[raitl]

Kangutasin floppy seest välja seal olnud stepper mootori. Aga nüüd oleks vaja ka seal sees olev kontroller üles leida ning kasutusse võtta. Google ei ole siiani aidanud. Seal ainult vanade 5" floppide kontrolleritest jutt, nendel aga 6 või 8 juhet, minu omal 4. See siis peaks olema bipolar stepper. Kas on kellegil kogemusi või on netis kolades ette tulnud sellist teemat?

[fre]

Originally posted by raitl@Nov 7 2004, 20:00
...sees olev kontroller üles leida...

Olen kohanud tihti HA13421MP, "Dual Bridge Driver":
http://www.datasheetcatalog.com/data.../HA13421.shtml
6 lehekülge andmelehti ka juurde. Mikroskeemil võib markeeringuks
ka ainult "13421" olla, seesama siis ongi...

[R.I.P]

kui on tegemist 5-6 juhtmelise mootoriga siis on tegemist unipolaarse stepperiga, mida on lihtne juhtida, kasutades näiteks kivi UCN5804.
juhul kui mootoril on 4 juhet on tegemist bipolaarse mootoriga, mille juhtimine on tunduvalt keerulisem, ent sama pinge/voolu jne juures on moment võrreldes unipolaarsetega kuni 50% kõrgem. Põhimõtteliselt on vaja bipolaarse mootori juhtimiseks kahte H-silda ja juhtloogikat. H-sillana soovitan kasutada L298N tüüpi dual H-bridge kivi. Selle kivi juhtimiseks võib kasutada PIC mikrokontrollerit või spetsiaalset loogikakivi L297. L297 tahab saada lihtsalt sammuimpulsse ja ühele sisendile infot pöörlemissuuna kohta (sildade juhtimise teeb ise ära). (kui neid kive tevalos pole otsi Serigost).

Bipolaarse mootori juhtimine käib järgmiselt

A1 ja A2 on esimese mähise otsad ning B1 ja B2 on teise mähise otsad.
Juhtimine käib järgmiselt

Loop:

A-mähisele päripinge
B-mähisele päripinge
A-mähisele vastupidine pinge
B-mähisele vastupidine pinge

Goto loop:


A1 A2 B1 B2
+...-....0...0
0....0...+...-
-....+...0...0
0....0...-...+

ja otsast peale