Stepperi juhtimine...

[andreie]

Elu on näidanud, et kui miski muu ei aita, kurda mure ära ja kohe torkab pähe lahendus, mille peale oleks võinud kohe tulla...

On üks jonnakas stepper, mis sõltumata tüürelkivist (2xA3955SLB ja TCA3727) teeb kordamööda jõudsamaid ja nõrgemaid täissamme. Ühe sammu kaupa käiates saab ka näpuga kontrollida - pärast jõudsamat sammu hoiab tugevamini, pärast nõrgemat sammu hoiab muidugi nõrgemini

Töövool on stepperil ümmarguselt 110 mA, mähise takistus 8 oomi, TCA3727 toitepinge 9V, voolu reguleeriv takisti 2,2 oomi. Varasemad TCA3727 baasil tehtud projektid käisid muredeta. Kuna projektid on välja läinud, ei saa otseselt võrrelda, aga skeemid, töövoolud ja tööpinged on samad.

Mis võis kahe silma vahele jääda?

[raivo]

kölab nagu oleks vigane mootor, magnet defektne vöi magnetpoolused nihkunud, kui teised samasugused normaalselt töötavad .

[andreie]

Jälle kirjutasin eksitavalt

Tegelikult stepperis viga ei ole, vahetamise teel kindlaks tehtud.

Üks mõte juba torkas pähe, aga enne ei hõika, kui olen järele proovinud.

[andreie]

Täpsustus eelmisele.

Vahetust sai proovitud A3955SLB-dega variandis, ei aidanud.

TCA3727-ga tüürides ühel stepperil oli häda, teisel ei olnud.

Torkasin ossi külge ja uurisin silmad siniseks, sammud olid võrdsed mis võrdsed.

Eks mul tuleb selle teadmisega elada, et üks stepper on natukene kääbakas.

A3955SLB on tegelikult huvitav kivi, väärib lähemat uurimist.

[andreie]

When there is a will, there is a way...

Sobiva t"o"okiiruse otsimine v6ttis parasjagu aega, oli v6rdlemisi igav ja paistis, et ega see eriti kuskile v"alja ei vii... Mingil hetkel torkas p"ahe, et k6ik sobivad sammud v6ib kuueste ryhmadena "ara teha, seda enam, et kuuene r"uhm osutus stabiilseks v6rdlemisi laias kiirusevahemikus. Tegin nii, et kui on vaja teha rohkem, kui kuus sammu, teeb kuue sammu kaupa. T~oeliselt kole lahendus, aga t"o"otab.

N"u"ud on muidugi uued probleemid laua peal...