Fototakisteid
Foorumi reeglid.
Foorumi reeglistik on uuendatud. Palume tutvuda ja arvesse võtta.
See more
See less
-
-
Hetkel on nii nagu joonisel näidatud.. emitter gnd ja connector mootoris.. mõlemad nii.. see teist süsteemi veel ei saa teha.. Jootekolb andis otsad. täna uut ostma.Comment
-
see on juba pööratud. kui see valepidi siis üks mootor ei tööta.
Nüüd võtsin 330k takisti vahelt ära ja asi on täpselt samasugune.
Aga äkki peaks mootorid olema peale fototakisteid?Comment
-
et seal kus oli enne 330k takisti panen otse ühenduse jah?Comment
-
Teeb ikka samamoodi.Comment
-
Natuke liiga lihtne see skeem jah, hea vähemalt et liittransistorid (Darlingtonid) on,
tavalistel kindlasti ei jätkuks võimendust... Siiski jah, paneks kumbagile emitteri ja
baasi vahele umbes 10kΩ takisti lisaks, oleks natuke korrektsem...
Millised need mootorid kollektoriahelates (ingl. k. collector - eesti k. kollektor) on?
Ehk oleks kasulik nendele kaitsedioodid vastupingestatult rööbiti peale panna...Elektroonika töötab suitsu baasil.
Tähendab - igasse detaili on doseeritud täpne kogus suitsu.
Kui mõnest suits välja lasta, siis värk enam ei käi.Comment
-
Päris keerulise ülesande endale võtnud. Fotodioodidega saaks selle skeemi isegi ehk lihtsamalt toimima aga fototakisteid otse fotodioodidega ei asenda tavaliselt!
Nüüd selle skeemi juurde fotodioodidega variandis nagu ta on.
See takisti selles skeemis on mootori algkiiruse reguleerimiseks ja samal ajal ka kui äkiliselt musta/valge üleminekule reageerib konkreetse valgustuse juures. See takisti tuleks asendada ütleme sama suure potentsiomeetriga.
Mõni vana katkine hiir kusagil kellelgi ikka vedeleb, sealt fotoelemendid võtagi!
Saad nii fotodioodi kui ka IR kiirgaja mis omavahel kenasti kokku klapivad.
Monteerima peab nad küljel oleva mügarikuga allapoole peegeldumise peale ja selle IR kiirgajaga peab kindlasti takisti umbes 300 oomi järjestikku ühendama!
See skeem töötab korralikult kui kõik elemendid kokku klapivad, praktikas ei pruugi seda juhtuda. Võib-olla vaja mõne takistiga tema reziimi kuhugi poole väheke järele aidata.
Minu arvates saab sellise skeemiga joonelliduja jälgida ainult musta joont, sest kui parempoolne fotodiood mustalt joonelt väljub saab fotodiood kohe rohkem valgust avab ka mootorit juhtivat transistori rohkem, mootori kiirus tõuseb ja keerab fotodioodi tagasi vasakule mustale joonele. Nii moodi sinkavinka mööda joont lidubki!
Lõpuks saab potentsiomeetriga välja timmida sellise kiiruse millega robot veel joonelt välja ei kihuta.
http://www.robotgames.net/RobotGames/image...er-DSCN5988.jpg
Kuidas peaks fotoelemendi ja kiirgaja monteerima?
Kindlasti nii, et valgus fotoelemendile “silma” ei paistaks (midagi läbipaistmatut vahele või fotoelement isegi torusse) vaid peegelduks.
Ja sedagi peaks suurima kiiruse saavutamiseks katsetama kuidas nad teineteise suhtes peaksid asetsema, kumb neist paremal,vasakul, ees või taga. Või ainult üks keskel kitsa joone puhul näiteks
Kui kaugel peaksid kummagi poole fotoelemendid teineteisest asetsema?
Eks sedagi peab katsetama, kitsama vahega tõenäoliselt ei vonksle joonel nii palju.
Ka ühe ja isegi nelja kiirgajaga variante on tehtud!
Siin on katsetamist ja timmimist palju aga kõige pealt on vaja mootorid fotoanduritest sõltuvalt liikuma saada!
Arvan, et mingid op-amp võimenditega variandid on etemad, nad hoopis paremate reguleerimisvõimalustega.. Kas või see LM386-ega.
Fototransistoridega varianti ei ole mõtet enne arutada kui väike uuring on tehtud.
Nagu eespool kirjeldatud peaks tegema paari fototakistist ja kiirgajast/valgustist selliselt et nad otse “silma” ei paista. Mõõta ära fototakisti takistus mustalt joonelt peegeldumise ja heledalt e. selle pinna omaduste järgi kus fotoelement joonelt väljudes oleks.
Vähemalt musta ja valge pinna peegeldumise erinevad takistused.
Ja kuidas mõjutab erineva intensiivsusega üldvalgustus neid tulemusi, samuti üles kirjutada.
Fototakisti puhul oleks lisavalgustuseks mõttekas kasutada pisikest hõõglambikest kuna nad on nähtavale valgusele tundlikud. Tõenäoliselt sobiks valge valgusdiood hästi või isegi värviline, peaks katsetama nende konkreetsete fototakistitega. Väga suure valgusega pole lisavalgustust vajagi aga vahel tahaks ka hämaras mööda musta joont kihutada!
http://www.seattlerobotics.org/encod...05/jeffsp2.jpg
Fototakistite margi võiksid samuti ära näidata.
Edu!Comment
-
Comment
-
Vs: Herbie
Kuidas oleks võimalik kontrollida lm386 korrasolekut. Hetkel on küll selline karvane tunne et kuidagi on toss välja pääsenud.Comment
-
Vs: Herbie
Pane Google Images otsingus märksõnaks LM386 ja vali kontrollimiseks üksEsmalt postitatud Zerter poolt
sobiv skeem välja.
Comment
-
Vs: Herbie
http://downloads.solarbotics.com/misc/herbie.txt
Tagasi siis selle teema juurde. On päris kaua aega mööda läinud. Ja valmis pole midagi saanud. Samas kas see on normaalne, et mootorid on nii moodi ühendatud? Kas jalg 6 on ka ühendatud plussiga? Joonisel tundub, et on.Comment
Comment