Teade

Collapse

Foorumi reeglid.

Foorumi reeglistik on uuendatud. Palume tutvuda ja arvesse võtta.
See more
See less

Robotid...

Collapse
X
 
  • Filter
  • Kellaaeg
  • Show
Clear All
new posts

    #31
    Vs: Robotid...

    Esmalt postitatud raadiolamp poolt
    74l05.Kas viga võib asendustes olla?
    BC557 on enam-vähem OK.
    Peast ei mäleta aga kas 7405 polnud mitte otseväljunditega kivi? Kui nii, peab juhtprogrammis nivood teisipidi keerama. IC-prog lubab seda teha.
    Siis mine IC-prog-i testireziimi ja proovi kõiki väljaviike liigutada. Kuji kaasa lähevad, peaks skeem töötama. Esialgu kasuta sidet läbi "Windows API". Otseside võib töötada aga enamasti ei funksi (vähemalt mina ei osandki seda käima panna).
    - Vend Hieronymus tunneb Motorola toodete nimekirja kõige paremini, las tema ütleb.
    - Motorola poolt loodud kiipide hulgas ei ole teda üles tähendatud. - Tähendab: ta on Intelist!

    Comment


      #32
      Vs: Robotid...

      Esmalt postitatud felch poolt
      Esialgu kasuta sidet läbi "Windows API". Otseside võib töötada aga enamasti ei funksi (vähemalt mina ei osandki seda käima panna).
      XP all põhimõtteliselt ei tohikski funktsioneerida. 9x all aga vabalt.
      9x laseb ju portidele vabalt ligi.

      Comment


        #33
        Vs: Robotid...

        Sain vahepeal sellele programaatorile õige loogika.Kahjuks pole PIC-i millega proovida.XP-ga jah ei tööta, 98 töötab(vähemalt reageerib).
        * * *

        Comment


          #34
          Vs: Robotid...

          On möödunud jälle natuke aega.Ehitan vaikselt robotit.Nüüd aga ka selle kohta küsimus.Ma ehitan seda robotit:
          http://www.geocities.com/tjacodesign.../cerberes.html
          Mis pingega mootoreid ma peaksin sinna kasutama?Toiteks annan ikka 5V mitte 3,6 nagu tekstis kirjas on.Kas 5.9V mootorid sobivad sinna?
          * * *

          Comment


            #35
            Vs: Robotid...

            sobivad ikka, miks ei sobi... aga arvesta ikka sellega, et DC mootor tahab saada reduktorit.

            Comment


              #36
              Vs: Robotid...

              Ülekande panen ma kindlasti.Kasutan ma nurkülekannet.
              * * *

              Comment


                #37
                Vs: Robotid...

                Sain nüüd vahepeal ka PIC-i kätte.Proovisin siis täna programeerida selle progeamaatoriga:http://www.semis.demon.co.uk/Pics/PICmain.htm(see kolme pesaga).Kasutan seda programmi, mis seal antud.Seal olen valinud propic2 programmeri ja inverteerisin kolm asja: Data out, Data in ja Clock.Siis panin veryfy ja tunnistab ära.Kui programeerida panna, siis lõpus ütleb veateate:verify failed at adress 0000h.Milles viga?Kui need asjad, mis ma inverteerisin järelt lülitada ja siis verify panna, siis annab täpselt sama veateate.Mida teha, andke nõu.
                * * *

                Comment


                  #38
                  Vs: Robotid...

                  Rahuolukorras peaksid PICi (16F84) RB6 ja RB7 olema nullis. Kui see pole nii, inverteeri vastavv signaal. Progemise ajaks tõstekse MCLR umbes 13V-le (muul ajal 5V). Kontrolli!
                  Leheküljel pakutakse KKK lugemist. Seda tegid?
                  - Vend Hieronymus tunneb Motorola toodete nimekirja kõige paremini, las tema ütleb.
                  - Motorola poolt loodud kiipide hulgas ei ole teda üles tähendatud. - Tähendab: ta on Intelist!

                  Comment


                    #39
                    Vs: Robotid...

                    Uurin järgi.Loen selle lisateksti ka läbi.
                    * * *

                    Comment


                      #40
                      Vs: Robotid...

                      Sai nüüd mõõtetud erinevate kohtate pealt.MCRL oli programeerimise ajal 10.8V.See on tingitud ühest transistorist, arvatavasti vahetan välja.RB6 omas programeerimise ajal pinget 0.35V ja RB7 0.15V.Tühijooksul olid mõlemad 0.08V.Stabilisaatoritest tuleb välja 15V ja 5V.
                      * * *

                      Comment


                        #41
                        Vs: Robotid...

                        Nojah, progemise ajal on nimetet pinnidel pulsid ja testriga nende amplituudi eriti ei mõõda. Tõsi, natuke suurem võiks näit olla küll.
                        10,8V progemise pinge on vist ka natuke madal.
                        Kas mõnda juba kirjutatud kivi loetakse õigesti välja (verify käsk)?
                        IC-prog'il oli võimalus väljundeid testimiseks loksutada (high/low). Kas seda oled proovinud? Siis saad rahulikult testriga mõõta.
                        - Vend Hieronymus tunneb Motorola toodete nimekirja kõige paremini, las tema ütleb.
                        - Motorola poolt loodud kiipide hulgas ei ole teda üles tähendatud. - Tähendab: ta on Intelist!

                        Comment


                          #42
                          Vs: Robotid...

                          Pole kahjuks ühtegi kirjutatud kivi võtta.Selle loksutamise proovin ära.Kui Tartusse saan, siis ostan sinna uue transistori ka.
                          * * *

                          Comment


                            #43
                            Vs: Robotid...

                            Ei leidnud menüüst taolist asja.Tegin kül mõningaid muid katseid teiste asjadega.Ehk valgustad.
                            * * *

                            Comment


                              #44
                              Vs: Robotid...

                              Esmalt postitatud raadiolamp poolt
                              MCRL oli programmeerimise ajal 10.8V. See on tingitud ühest transistorist, arvatavasti vahetan välja... Stabilisaatoritest tuleb välja 15V ja 5V.
                              See transistor peab töötama võtmerežiimis, avatud olekus peab pingelang emitteri ja kollektori vahel kindlasti jääma alla 1V. Kui baasitakistid on mõlemad ikka 10kΩ, on miskit transistoril viga...
                              Elektroonika töötab suitsu baasil.
                              Tähendab - igasse detaili on doseeritud täpne kogus suitsu.
                              Kui mõnest suits välja lasta, siis värk enam ei käi.

                              Comment


                                #45
                                Vs: Robotid...

                                Esmalt postitatud raadiolamp poolt
                                Ei leidnud menüüst taolist asja.....Ehk valgustad.
                                See on muidugi ainult IC-progi lisavõimalus: http://parsek.yf.ttu.ee/~felc/hwchk.JPG
                                Ruutudesse linnukesi klikkides peab vastav väljund kõrgeks minema. Linnuke ära - läheb nulli.
                                - Vend Hieronymus tunneb Motorola toodete nimekirja kõige paremini, las tema ütleb.
                                - Motorola poolt loodud kiipide hulgas ei ole teda üles tähendatud. - Tähendab: ta on Intelist!

                                Comment

                                Working...
                                X