Mehhatrooniku lõputöö

[Krudi]

Mehhatroonika on mehaanika-, elektroonika- ja süsteemide (samasuunalist) koostoimet käsitlev infotehnoloogiliste tehnikaala.

Mida soovitate mehhatroonikuks õppivale lõputööks? Kõik viited ja nn utoopilised ideed teretulnud

[otsija]

Vs: Mehhatrooniku lõputöö

Ühest teemast oleks piisanud tegelikult....

E: Ja kuidas oleks mõne robotiga??

[jan]

Vs: Mehhatrooniku lõputöö

Utoopilisi ideid pole vaja. Lõputöö ei pea olema keeruline, kuid tema otstarve peab olema väga hästi põhjendatud. Sulest imetud atribuuti ja lõputööd on võrdlemisi nigel kaitsta.

[andreie]

Vs: Mehhatrooniku lõputöö

Üks idee on vaadata ringi, millist rumalat tööd inimesed teevad, ja konstrueerida neid töid tegevad robotid. Näiteks kassiiri amet.

[kfl]

Vs: Mehhatrooniku lõputöö

...Näiteks kassiiri amet.

jh poekäru, mis samas ka kassaautomaat ...
... vöötkoodilugeja, piesoelemendid ratastes brutokaalu kontrolliks,
siin võib lõputult fantaseerida

[felch]

Vs: Mehhatrooniku lõputöö

Üks tudeng kaitses edukalt töö CNC teemal. Kas liiga keeruline?

[Eggy]

Vs: Mehhatrooniku lõputöö

Mul on ka plaanis mehhatroonika lõputööna teha CNC masin. Loodan siiski kooli metalliklassi võimalustele selle mehhaanika aretamises.

[ledelectronics]

Vs: Mehhatrooniku lõputöö

Ehk leiad siit midagi huvitavat ja utoopilist:

http://www.micropixel.biz/veljkomilkovic/videos/Veljko_Milkovic_(video-1)_full_video_presentation.wmv

Areta asjale elektrooniline tagasiside ja tee perpetuum mobile valmis! See oleks kõva sõna!

[andreie]

Vs: Mehhatrooniku lõputöö

Loodetavasti teeb õppejõud igiliikuri eest tubli peapesu.

[ledelectronics]

Vs: Mehhatrooniku lõputöö

Ega esimene versioon ei peagi olema kasuteguriga >100%. Ütled juhendajale vaid, et asi vajab veel natuke tuunimist. Hakatuseks kärab küll.

[Krudi]

Vs: Mehhatrooniku lõputöö

Jap, see igiliikuri variant jääb kohe kindlasti ära, sest see on lihtsalt võimatu, kuni keegi selle muidugi ära teeb, aga seda ma ei otsi. Pakkuge variante mida võiks teha, lihtsalt roboti tegemine on ka kahemõtteline. Hea oleks kirjeldada tema otstarbekust..mida ta tegema peaks..
CNC pingid on kahjuks eelnevatel aastatel teistel õpilastel rohkesti läbitehtud ja ei oleks originaalne enam. Kas kellegil ei oleks siis otseseid ettepanekuid pakkuda teema kohta

[Silver]

Vs: Mehhatrooniku lõputöö

Ehk leiad siit midagi huvitavat ja utoopilist:

http://www.micropixel.biz/veljkomilkovic/videos/Veljko_Milkovic_(video-1)_full_video_presentation.wmv

Areta asjale elektrooniline tagasiside ja tee perpetuum mobile valmis! See oleks kõva sõna!

See oli tõesti suht khm... utoopiline. Vanal oli justkui kõigile maailma hädadele vastus olemas. Nii kuritegevusele, tööpuudusele, veepuudusele etc.

Eriti naerma ajas lause: "We should not be afarid of oscillations."

[Eggy]

Vs: Mehhatrooniku lõputöö

Mingi arvutiga/kontrolleriga/puldiga juhitav käpp?

[felch]

Vs: Mehhatrooniku lõputöö

Aga proovi teha elektroonne tolmuimeja-robot. Neid küll müüakse kuid on väga viletsad. Viimati räägiti neist Mikrobittis. Isegi toimetajad ei kiitnud just üliväga.
Probleemid olid lärmakuses, kastajamugavustes (odavad hiina progejad?) ja, mis kõige keerukam, imeja liikumise algoritmis (põhiliselt juhuslikkuse alusel). Seinte ääred jäeti alati tolmuseks (robot on ümmargune)!
Robot võiks kuidagi haakuda salakavala kodu laiema pildiga - olla juhitav ja kontrollitav kaugelt nii omaniku kui ka kodu aju poolt. Oleks projekti lausa mitmele tudengile.

[ledelectronics]

Vs: Mehhatrooniku lõputöö

No kui igiliikur ei kõlba, tee siis näituseks 4-servomootoriga-jalaga elukas, mida juhib lihtne mikrokontroller. Keegi eesti vend tegi midagi säärast, netist leiaks kui otsida. Ta tegeles ka RC+kaamera+helikopter projektidega. Otsi viimast.