Elektrooniline "lood"

[brand11]

Tere!
Tekkis väike vajadus näha buldoosri saha kaldenurka. Või mitte isegi pole vaja teada numbrilist väärtust vaid seda kuna sahk on niiöelda loodis. Saha nurka on siis võimalik muuta saha paremat või vasakut poolt tõstes. Enda mõte oli siis mingisugune andur saha külge, ilmselt siis güro, mingi väike PIC või sarnane juhtima ja väljundiks oleks kasvõi 10 LEDi reas. Ühte värvi LED oleks keskel, mis põleks siis kui sahk oleks loodis(loomulikult võib olla ka väike kõikumine), kui sahk on vasakule rohkem kaldu siis läheks läheks järjest vasakult LEDid põlema ja vastupidi.
Pole kunagi gürodega tegelenud ja ei tea mida oodata sealt.

Mida pakuks teie lahenduseks?

[bloody-orc]

Re: Elektrooniline "lood"

mina kasutaksin selleks 3 dimensionaalset kiirendus andurit... Selle erinevad kanalid on nii paigutatud, et sellega on võimalik väga edukalt mõõta kallet Maa ja maa suhtes.

[felch]

Vs: Elektrooniline "lood"

Pole küll kiirenduse andureid kasutanud kuid loogiliselt võttes puudub sahal igasugune kkirendus, kui ta paigal seisab. Samas võib ta väga hästi viltu olla ka seistes....
Güro on vast parem mõte. Aga kui tahta eriti lihtsalt hakkama saada siis ehk kontaktidega kallutuse andur? Rappudes ta hakkab muidugi häireid andma aga neid saaks välja filtreerida.

[bloody-orc]

Re: Vs: Elektrooniline "lood"

ma mõtlesin küll mõõta maa G punkti selle kiirendusanduriga... aga värisevasse keskonda see vist ei sobi jah...

[felch]

Vs: Elektrooniline "lood"

Maa raskuskiirendus tõepoolest muutub seoses kõrgusega. Kas andurid on tõesti selleks piisavalt tundlikud, ei oska öelda. Tipi kolleeg tegeleb selliste mõõtmistega, võin küsida muutuse suurusjärku.
G-punkt peaks olema termin muult alalt...

[KaruTEC]

Vs: Elektrooniline "lood"

Felch, sind tuleks füüsikainstituudist lahti lasta. Ja maha lasta. Ja siis Uderi vannitoa seinale kaunistuseks riputada.

Maa raskuskiirendus on 1g ja see on 9.8m/s2. Ja nii ongi.

[bloody-orc]

Re: Vs: Elektrooniline "lood"

Hetkel pole küsimus, kui tugev G on; küsimus on, kust kohast G tuleb. e siis mul on laua peal 3mmx3mm kivi, mis mõõdab kallet vägagi täpselt. (3 kanaline acceleromeeter mõõtetundlikus muudetav 1.5G - 10G). väljund on kahjuks 8bit analog kõigest. Varsti lubasid ka digi kiviga välja tulla (freescale'st siis jutt).

Kui väääga vaja on, siis mul on 1 sample veel alles Kui ise ka näha tahad toda imelooma. minul on MMA7260 isend.

EDIT:
Karu, kas nüüd just maha lasta, aga eluaegne peamaharaiumine kuluks küll marjaks ära...

[felch]

Vs: Elektrooniline "lood"

Vara veel mind maha lasta. Loe natuke: http://et.wikipedia.org/wiki/Raskuskiirendus
Paesalu on mitmeid aastaid kogunud g muutuste infot: http://parsek.yf.ttu.ee/inst/gravimeetria . Päris asjalik andmebaas.

[KaruTEC]

Vs: Elektrooniline "lood"

Felch, g muutus ei ole üleüldse oluline, see on teine teema. Saha asendi leidmiseks on g varieerumine täiesti ebaoluline. Sina ütlesid:

..loogiliselt võttes puudub sahal igasugune kkirendus, kui ta paigal seisab..

Ja vat see on inkrimineeriv asjaolu. Paigalseisval sahal on kiirendus 1g otse alla. Ja seda mõõdab iga kiirendusandur. Kui meil on kolme teljega kiirendusandur, siis keskmistatud vektori suund on alati maa tsentri poole. Ja kuna anduri asend saha suhtes on teada, siis on sellega teada ka saha asend maa suhtes.

Ma olen jätkuvalt seisukohal, et "talupojatarkus" on vahel vajalik, kuid tihtipeale petlik

[murphy]

Vs: Elektrooniline "lood"

Güro muutub, ryro annab sulle kiirenduse nurgaga, kyro võid võsa visata, parim lood on kiirendus andur ja seda x ja y telg, z pole vajalik, kui x ja y on 0 ongi asi loodis ja mot. Teinud ja katsetanud seda seoses yhe tööga. kivi oli LIS3L02. KaruTEC kiirendus muutub kaugusega maast, tõsi mõne meetriga ei ole andur piisavalt täpne aga mine mõne kilomeetri kõrgusele ja G pole enam sama. See on ju nagu magnetväli mida kaugemale magnetist seda närgem see on. brand11, mina olen see keda tanel mainis, 1 plaat on järgi sellest projektist seega saad katsetada, see andis usbi peale kiirendused ja seega katsetus soft olemas. Prosel on ka bootloader seega sa ei vaja katsetamiseks ja mingit programaatorit, saad kohe üle usbi oma koodi sisse lasta.

[raivo]

Vs: Elektrooniline "lood"

bloody-orc-i jutt täiesti õige. hiljuti näpitud ST kiirendusanduri demo kitti, demo programm näitab arvutiekraanil kenasti kallet ( eraldi X,Y,Z teljed), kiirendust jne.

[KaruTEC]

Vs: Elektrooniline "lood"

Ma tean et muutub, kuid me räägime saha kaldenurgast, seal ei ole vaja seda arvestada. Isegi kui muutub, siis nurka see ei mõjuta.

[itimeheke]

Vs: Elektrooniline "lood"

Võimalik on saha keskele panna elavhõbedalüliti millel on ümber kontaktid. Kui ta on loodis siis tulesid ei põle(näiteks) kui ei ole loodis siis põleb see tuli kuhu poole see puusse paneb. Siis sul on lood nii vasakule, paremale, ette ja taha. Aga ainuke viga(kui seda just veaks saab nimetada) on see et see ei näita kui palju loodist väljas on vaid kuhu poole see loodis on. Loodan et saite aru ja oli kasu ka...

[kellakägu]

Vs: Elektrooniline "lood"

Küsimus:
Kas te teate, et sahk hüppab ja rappub päris vägevalt töö käigus? See konstrui, mis ehitataks, võiks selle üle elada. Kas sul on vaja, et näidik töötaks ka töö ajal? Minu teada teepind/maapind kõigub ju masina all, kui masin liigub ja vajadus korrigeerimiseks on pidevalt.

Küsimus:

Kas too kivi suudab ka liikumise pealt mingeid adekvaatseid näite välja võluda? Puht proffessionaalsest kretinismist ajendatud küsimus, kuna puutun tehnikaga kokku, kus mingi elektrooniline lood peal on, aga pole veel tööpõhimõttesse süüvida jõudnud.

[raivo]

Vs: Elektrooniline "lood"

kui su sahka just kosmosesse ei lennutata , siis N -->(lõpmatus) iteratsiooni keskmistus ei saa G-st kuidagi erineda.
edasine sõltub juba filtreerimisest, kusjuures tasub arvestada et see jaguneb mitte ainult elektrooniliseks vaid ka mehhaaniliseks. mõistlikult ehitatud anduri kinnitus neutraliseerib spektri mida pole mõtet arvestada ning peab välistama anduri lõhkumise ülekoormusest. mehh. filtreerimine võib maha võtta signaalikomponendi, mis hüdraulika või mis juhtimine seal kopal on, reaktsioonikiirusest kõrgemal on.
rappumine on põhiliselt vertikaalteljeline (Z) komponent,
tasapind aga horisontaalteljeline ( X ja Y ) , nii et miks ei peaks asi töötama, eriti kui veel signaali töötlemise programm hästi tehtud.