Javelin Stamp ja servo juhtimine

[andrust]

Ühendasin Java keeles programmeeritava protsessori "Parallax Javelin Stamp" kõigi õpetuste järgi Futaba servoga. Kuid servot see juhtima ei hakanud. Probleemiks on juhtsignaali liigne koormatus. Kui ossiga signaali vaadata siis korrektse ristküliku asemel on näha pooliku kõrgusega trapetsit või murtud servaga lauajuppi. Signaali tuleks võimendada.

Millised on soovitused, millega seda teha? Ehk oleks asjakohane kasutada mõnda optoisolaatorit?

Oluline on lollikindlus ja töökindlus. Juhitavaid servosid on mitu. Samuti pole ülearu palju ruumi skeemi trükkplaadi mahutamiseks.


PS: Olen hingelt rohkem tarkvara valmistaja, elektroonika on veidi võõram teema, kui mitte öelda, et algaja. Seega vabandused, kui küsimus nõme tundub. Tegemist on hobiprojektiga.

[nalle]

Vs: Javelin Stamp ja servo juhtimine

Huvitav, ei ole probleemi olnud samalaadse lülitusega (Futuba otse Javelini väljundis).
Juhtsignaali ei koormata, see on ainult sisend servo elektroonikale.
Koormatakse ainult toidet.

Kood umbes nii:

static PWM servo = new PWM(CPU.pin15);
...
servo.update(26,2304);
servo.start();
CPU.delay(10000);
servo.update(253,2304);
CPU.delay(10000);
servo.stop();

[felch]

Vs: Javelin Stamp ja servo juhtimine

Juhtsignaal ei peaks tõepoolest koromatud / moonutatud saama. Kontrolli, äkki oled ta hoopis servo toiteotsale saatnud. Või servo ise vigane. Alles siis on mõtet võimendeid ehitada (antud juhul lihtsalt loogikaelement).

[andrust]

Vs: Javelin Stamp ja servo juhtimine

nalle, kas servo toite võtsid Javeliniga samast ahelast või andsid toite eralid allikast?

Valesti ühendamist ei oska kahtlustada, sest kasutan prototüüpimiseks Javelini Starter Kit emaplaati, kus olemas eralid servo ühendamise pistik.

Mulle meeldiks servosid ja muid täiturelemente toita eraldi akust, et saavutada juhtloogika parem töökindlus energia lõppemise korral. Kui servosid toita eraldi akust, kas siis piisab vaid juhtsignaali (valge juhtme) ühendamisest või peaks ka Javelini ja servode niiöelda "mustad juhtmed" kokku ühendama?

[nalle]

Vs: Javelin Stamp ja servo juhtimine

Servo toite võtsin eraldi 5V muundurist.
Kindlasti mitte Javelini mooduli 5V impulssmuundurist, mida tohib üsna napilt koormata. :-)
Soovitan servot ja selle pistikut kontrollida.

[felch]

Vs: Javelin Stamp ja servo juhtimine

Kui servosid toita eraldi akust, kas siis piisab vaid juhtsignaali (valge juhtme) ühendamisest või peaks ka Javelini ja servode niiöelda "mustad juhtmed" kokku ühendama?

Otse loomulikult maad ka kokku. Elektriahel peab moodustama suletud ringi. Patareipirn ei hakkaks ka põlema kui ta vaid ühe otsaga patarei küljes oleks.

[andrust]

Vs: Javelin Stamp ja servo juhtimine

Tänan kiire reageerimise eest. Probleem oli halenaljakas, servol lihtsalt toide puudus. Sellel Starter Kit emaplaadil tuli toide servo pistikusse eraldi ühendada, mida alguses tähele ei pannud.