Huvitav ülesanne liikuvale robotile

[ints0000]

Tegemist minu esimese roboti projektiga ja sellest saab ttü lõputöö.
Robot ise on u. 100x150mm, liigub 2-e modifitseeritud servo abil. objektidele otsasõidu vältimiseks tuleb 2...3 ultraheli kaugust mõõtvat andurit. Kontroller on ooPic-R

Niisama mööda ruumi teda siiberdama panna on igav.
Kas kellelgi on mõni huvitav idee/ülesanne välja pakkuda, mida robot tegema panna? Joonejälgijat mitte pakkuda(see tehti eelmine aasta)

[felch]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

Tolmu pühkida võiks kuigi sääraseid on tööstuslikke ka. Ja võiks osata ise oma akude laadimise pistiku külge sõita, kui selleks vajadust tunneb.

[bloody-orc]

Re: Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

kaardistav robot. paned tuppa sõitma, sõidab mingi paar minti ja joonistab arvui ekraanile toa layouti. hiljem on siis võimalus öelda, mine sealt sinna ja sõidab sinna kõige lühemat teed pidi asjade vastu põrkamata. pisike object recognition ka juurde (teeb vahet 4 jalaga toolil ja kummutil nt) ja ongi valmis.

[felch]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

Kaardistamiseks piisab, kui teha toast igas suunas foto ja kasutada Photomodelleri nimelist softi (tasuline).
Aga veel 1 huvitav asi oleks pallide püüdmise robot. Tennisesõpradele. Toob laiali lennanud pallid kätte tagasi.
Kui varustada robot kaabliotsijaga, saaks leida vigase elektrijuhtme. Tõsi, põranda all neid erit pole. Aga lekkivad põrandaküttetorud on küll.

[Plinn]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

Laialipillatud (kukkunud) münte, võrtmeid, panga-, telefoni- või muid sääraseid kaarte pane otsima (miks mitte ka prille, pastakaid huulepulki ja muud argipäevast staffi) , kokku korjama ja seejärel vastavalt nende otstarbele sorteerima ja ettemääratud kohale paigaldama.
Saaksid seda promoda, kui puudega inimesele mõeldud robot-abimeest.

[kfl]

Vs: Re: Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

kaardistav robot. ...

sõidab ringi ja hindab põranda temperatuuri, mõttega et kas põrandakütte torustik õigesti paigaldatud.
... või hindab betoonpõranda kvaliteeti, näiteks klient võtab vastu lao-tööstushoone põranda ehitajalt
... või armatuuri betoonpõrandas nagu metalliotsijaga, vana kõrgendatud nõudmistega põranda remondivajadust jne

küsi ehitusspetsidelt, vbl neil mingi idee põranda kohta
võiks ju torusi, seinu ja muid kandekonstruktsioone, kuhu inimene ei pääse, roboti hindama saata, aga ronimise selgeksõpetamine tunduvalt tülikam

Laialipillatud (kukkunud) münte,...

põllupeale rahapada otsima ...

[ints0000]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

Paar pilti kaa juba valmis ehitatud roboti alusest:pildid
See aku ei võimalda eriti voolu nõudvaid ülesandeid, seega el.magneti abil münti korjata ei saa , tolmupühkimise asjad on tema jaoks liiga suured.
Arvutiga ühendamisega tekkib kaa probleeme- serial kaabel sabas on mõtetu ja raadio side läheb vist liiga mahukaks, seega tahaks ta arvutist sõltumatu teha(va programmi laadimine).
Talle on saada kompassi moodul, ekraan, IR ja ultraheli andurid. PIR anduri tegemisega saaksin kaa hakkama.
Huvitav kui raske oleks talle suvalise TV IR puldiga start,stop vms käsud anda?

[felch]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

TV-puldiga juhtimine oleks üsna lihtne. Võin koodinäiteid pakkuda kuid need asm'is ja vist ei aita sind edasi.

[ints0000]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

oopic-i kompilaator sööb basicut, visualbasicut, c-d ja javat.
Huvitav kas puldi nuppude ir koodid annaks ekraani vahendusel lihtsalt välja lugeda ja siis saadud koodid soovitud tingimuste atribuutideks panna või on asi keerulisem ja tuleb koode teisendada jne?

Kas kellelgi on veel häid mõteid, mida see pisike robot tegema panna?

[saformo]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

Nt, õpeta sõitma laua peal üle ääre kukkumata.

[ints0000]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

Ka hea idee Siis peaks 2-e kordsed andurid panema, ultraheli omadega sõidab laual/muul kõrgemal kohal objektidest mööda ja mingi nurga all pandud IR anduritega tuvastaks ta siis äärt, mille lähedale/üle minna ei tohi.

Võiks ju talle mingi metalli detektori kaa teha, et näiteks kui mõni sent alla jääb, teeb piiksu vms, kuid ei tea, kuidas see roboti mootoritesse ja plekist põhja suhtub vist need asjad rikuvad tema töö.
TV IR pult kaa juurde ja peaks juba piisavalt töömahtu olema.
Samas võiks ta kaa laual näiteks põlevat küünalt otsida ja selle ära puhuda

[felch]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

See on tegelikult kaval mõte: tulekustutaja robot! Otsib tulekollet, annab alarmi ja üritab kustutada. Peaks päris kasulik olema. Võimaluselt teeb ka pildi ja võimalusel saadab selle MMS-iga peremehele.
IR-i vastuvõtu C-koodi leiab nt. Holgi RC-seite'lt (hetkel adret ei leia kuid ehk sõber kuugel avitab).

[ints0000]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

Holgi RC on kahjuks saksakeelne.
Millise anduri abil saab leeki tuvastada? Kas tavaline IR?

[felch]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

Leeki vist otseselt ei saagi (kui just pole pime ja sa teed miski optilise anduri abil pattern matchingut leeegi omaga). On suitsuandurid ja temperatuuriandurid. Vahest nende kombinatsioon?
PS. Kas Holgi kirjutas tõesti saksa keeles C-koodi

[ints0000]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

pic kontrolleri source koodi osa on hetkel "page not found" seal holgi rc seite-l

Leidsin mingi lehe anduritest, kus on ka flame detektorid(asuvad lehe keskel), millest esimene tundub tavaline PIR olevat.sensorid
Kas PIR-ga annaks midagi teha, OV ja komparaator kaa külge.