Huvitav ülesanne liikuvale robotile

[fre]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

... Millise anduri abil saab leeki tuvastada? Kas tavaline IR?

Lahtisel leegil on veidi võbelev valgus, olenevalt põletatavast ainest, peaks heleduse muutuse sagedusspektri põhiline osa enamasti alla 50Hz jääma. Või kui on isegi üle 50Hz, peaks ikkagi selle ja üle selle välja filtreerima, et elektrivalgust ei registreeriks.
Vanad katlamajade leegiandurid olid selliste filtritega (kustunud kolde hõõgumist ei registreerinud). Ehk sobib nende idee (keerulisemaks variandiks) ka siin, aga ilmselt võib leppida ka lihtsama anduriga.

Meie foorumiliikme 'gob' tuletõrjerobot "ATR2" töötamas (video) -

http://www.hot.ee/wzoft/robot01.avi

ja tema postitus -

http://www.elfaelektroonika.ee/foorum/showpost.php?p=241066&postcount=260

[ints0000]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

veel lugesin üht ideed, kus tule andur oli fototransistor ja OV ning tema ette soovitati flopy keta materjalist tükki filtriks

[ints0000]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

oopic ei saagi IR puldiga hakkama
Paar teemat kaa kus sellest juttu:
1
2
Võimalik oleks muidugi eraldi IR lugeja talle teha, näiteks mõne 8-jalgse PIC baasil, siis saaks sinna 4 väljundit, mis vastaksid näiteks nupu vajutustele ja talle tuleks siis 4 vastavate nuppude koodi sisse panna, millega ta puldilt saadud koode võrdleb ja sobivusel vastavasse väljundisse impulsi annab.
Aga kahjuks ei oska veel pic-i progeda

[ints0000]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

Ega kellelgi sarnase skeemi:IR dekooder 10 väljundit jaoks koodi pole, mis philipsi pultidega sobiks?(sellisele pic-le, mida saab läbi serial pordi, ilma spetsiaalse programmaatorita programeeerida)

[felch]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

http://parsek.yf.ttu.ee/~felc/index_files/Page720.htm

Projekt 5 juhib 2 LEDi, vajadusel saab neid lisada palju iganes.

[ints0000]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

Skeemil ja programmil tunduvad vastuolud olevat. RA0..7 on väljundid, mida siis lülitatakse, kuid skeemil on RA6,7 kvarts hoopis. Kas need jalad peaksid ikka siis 8 väljundit olema?
Kas sain õigesti aru, et praegu on puldil nupud 1...8 vastavate väljundite juhtimiseks?
8 väljundit on täiesti piisav.
Mida seal koodis muuta tuleks, et kui vastavale nupule vajutada(1...6), siis annaks vastavasse väljundisse 100ms impulsi(see peaks ooPic jaoks piisav olema ja sarnanema tavalisele nupuvajutusele)
2 viimast väljundit (7 ja 8) võiks jääda nii, et kui nupule vajutada, siis väljundis kõrge nivoo, kuni vajutada teist nuppu (9 ja 0)- see annaks võimaluse ilma ooPic kontrollerita midagi otse juhtida(näiteks aku säästmiseks display valgustus on/off)

Kas selle koodi saab ka ilma programmaatorita sinna pic-i sisse, selle paarist takistist, serial kaablist jne koosneva skeemi abil? Millise programmi abil seda teha?

[felch]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

See on maketi üldskeem, skeemil 5 vist ei olnud enam kvartsi märgitud. Igal juhul teda ei kasutata, töötab sisemise 4MHz generi pealt. Muide, osad A-pordi otsad ei sobi hästi väljunditeks (MCLR oon ainult sisend, osad tahtsid vist pull-up takisteid), muuda parem natuke koodi ja kasuta B-pordi vabu otsi.
Programmaator on ikka vajalik, see takistitest jm koosnev on ka programmaator. Üldiselt saab nendega kirjutada küll aga viletsad on. Mõnel masinal toimivad, mõnel mitte. Üks põhjusi on see, et 12V progemise pinge ei ole piisav (<12V) kuna säästuport ei anna piisavalt voolu.

[ints0000]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

Võib ju otsad ringi muuta kaa. Milliseid siis väljunditeks kasutada, kas kogu portB?
Ja millist IR sisendiks?
Ega siis peale 8 väljund otsa, IR sisendi ja toite muud vaja polegi või jäi midagi puudu? Väljunditessse panen LEDid kaa koos eeltakistitega ja toite filter konde kaa.

Programmaatoriga on veel aega, kõigepealt vaja ikkagi kood ümber teha, mis minu jaoks on kõige raskem
Kas seal koodis tuleb "raudvara" all need semikoolonid #define eest eemaldada ja PORTA-d portB-ks muuta ja siis IR portA0 ks?
ja siis dekoodri osa all kaa portA port B-ks? ja kas veel midagi tuleks muuta?

[felch]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

Proge on tehtud nii, et kasutab PORTB.0-i INTE katkestust. Ehk siis maakeeli: seda otsa muuta ei saa. Muud otsad on kasutatavad nagu tahad. Kui täpsustad oma soovi (mitu väljundit, mis pinnidele), võin koodi ise ringi teha.
Skeemiliselt on vaja prose, IR-silm, 10k Takisti tema väljundist toitesse, toitekonde. Pingestabikas 78L05 võiks ka olla, kui stabiilne 5V allikas puudub.
Juhtimiseks kasutasin Samsungi teleka pulti. Olen sama koodi ümber teinud Boss'i mingi raadio puldile. Muude osas ei oska öelda. Kui pult on, saab alati selle signaale uurida.
RC5 on Philipsi tasuline formaat ja ilmselt sellepärast seda nagu eriti ei kasutatagi enam. Kõik teevad omi koode.

[ints0000]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

8 valjundit on taiesti piisav. Jalad void vabalt valida sellised, mis valjunditeks sobivad. Nupuvajutusele peaks jargnema vastavas valjundis impulss ca 100ms (sellega peaks ooPic vabalt hakkama saama ) 2 viimast valjundit (7 ja 8) voiks sellised olla, et nupule vajutades vastavasse valjundisse HI nivoo ja teisele nupule vajutades LOW(nendeks voiksid olla siis puldi nupud 9 ja 0), aga pole ka midagi, kui koik valjundid on 100 ms impulsiga.
Pultidest on mul mitu philipsi TV pulti kasutada ja ka Triax-i RC49

Toites on juba 5V stabilisaator olemas.
Kas puldi koodide vaatamiseks Girderi proge sobib- seal ta kuvab kaa all aares 4 symbolilist koodi kui nuppu vajutada?

[ints0000]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

Kas SEE sobib selle pic-i programeerimiseks?

[felch]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

jepp, töötab küll. Proovitud kunagi.

[ints0000]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

Homme lähen siis poodi osade ja PIC järgi
Kas IR vastuvõtja peab 38kHz olema?

[felch]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

Peab olema sama sagedusega, mis pult. Üldiselt..enamasti tõesti 38kHz. Natuke siia-sinna ei mõika, filtri riba on suhteliselt lai.
Mida Girder täpselt näitab, ei oska öelda. PICi proge jaoks pole sellest abi nagunii.

[ints0000]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

Seal on RC5 käsud olemas. Kas sellest on abi PIC koodi jaoks?