Huvitav ülesanne liikuvale robotile

[urmas78]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

Proges siis ikka valesti. Proges CP peale ja seega lugemine enam ei õnnestunud. Eks ta ikka kirjutas veel midagi valesti.

Kui test reziimis panel linnukese, siis peab tekkima pinge pic-i otsa peale, data otsal siis samal ajal peab ka linnuke tekkima sisenile. Kui ei siis inverteerida vaja. Ehk mõni bitt ikka valepidi.

[ints0000]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

Kõik PIC otsad sai testitud: Data in/out ja Clock tuli inverteerida.
Siis kõik pinged jne lülitusid testis, kui linnuke vastavasse kasti panna.
Data ja clock-i jaoks pidi VCC ees kaa linnuke olema, kuna nende invertorite väljundites olevad takistid toitesse on peale 5V lülitus transistori.

Verify oli success siis, kui ma valisin setingutest, et verifitseeri programmeerimise ajal.

[felch]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

Vahest progeja soft ei suuda lugeda failist kivi konfi õigesti? IC-prog'i puhul nii on. Säti käsitsi paika - CP linnuke maha, OSC sisemine (internal). Täpsemalt vaata lähtekoodi päisest, seal kirjas mis peab olema.

[ints0000]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

Nädalavahetusel jõudsin ka trükkplaadi valmis teha ja skeemi kokku panna.
Toimib koos OOPIC-R kontrolleriga väga edukalt

Ainuke probleem on, et väljund Out_9(RB6) ei tööta. Ülejäänud reageerivad nuppude 1...9 vajutamisele. Mis nupu vajutusele see peaks lülituma?
Proovisin puldil kõiki ülejäänud nuppe.(kasutan philips-i TV pulti)
Kas võib viga selles olla, et pult ei sobi?

Millest see tuleb, et esimene kord peale seadme sisselülitamist tuleb puldi nupule 3...4 korda vajutada enne kui reageerib, pärast on kõik ok ja reageerib esimesele nupu vajutusele?

[ints0000]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

Sain ka viimase väljundi tööle, proovisin teist pulti ja see väljund reageeris nupule "-/--"

Tänud kõigile, kes aitasid

[kommon]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

Las loendab prussakaid. Uurib välja nende liikumise tipptunnid, jooksmise kiirused ja marsruudid.

[ints0000]

Vs: Huvitav ülesanne liikuvale robotile

Minu poolt on see projekt ammu lõpetatud
Aga ehk kellelegi läheb ideid vaja veel.