CNC oleks abi vaja

[382]

Vs: CNC oleks abi vaja

Aidake võhikut

Mis vahe on unipolar ja bipolar mootoritel?
Mille paganama pärast koosnevad poest ostetavad kontrollerid (nt see siin http://www.elfaelektroonika.ee/artnr...stepper-motors ) nii paljudest juppidest? Samas kui vaadata neid mis Te ise olete valmis meisterdanud on jubinate hulk märkimisväärselt väiksem.

[Eggy]

Vs: CNC oleks abi vaja

Juppide arvu määrab üldjuhul funktsionaalsus (mida kontroller ise suudab, kuidas juhitakse, mitmele mootorile on tugi jne).

Unipolar VS bipolar...toksi googlesse sisse ja vaata, kasvõi pildiotsingut

[382]

Vs: CNC oleks abi vaja

Kas on nii, et bipolar on suurema pöördemomendiga kui unipolar? Ja et bipolar mootorite kiirust saab vastavalt ühenduse skeemile muuta?

Üldjuhul eelistatakse vist CNC (kui ise teha) puhul bipolar mootoreid?

[Eggy]

Vs: CNC oleks abi vaja

Mina eristaks neid pigem nii, et unipolaaril on 5-6 juhet ning 4 mähist, bipolaaril 4 juhet ja kaks mähist. Juhtimine on ühel annad järjest järjestikustele mähistele impulsse. Mis järjekorras sa täpselt seda teed, sellest oleneb sammu nurk (half-stepping, microstepping jne). Bipolaaridel pead mähiste otstel vahetama toitepolaarsust (juhitakse tihti kahe H-sillaga). Ise eelistan unipolaare, sest nende juhtimiseks läheb 4 transistori. Korra googeldasin ja räägiti, et bipolaaridel pidi olema suurem jõud taga, kuna korraga on kaks mähist töös. Samas minu cnc kontroller juhtias ka unipolaare kahe mähise pingestamisel samaaegselt.

Kiirust muudad ikka sammude lülitamistega, mitte mootori ühendusviisi muutmisega.

[382]

Vs: CNC oleks abi vaja

Nii, et iseenesest ei ole vahet kumba mootorit kasutada. Vahe ainult juhtimises ja selle ehituse keerukuses. On nii?

[Eggy]

Vs: CNC oleks abi vaja

Põhimõtteliselt vist küll.

[alosi]

Vs: CNC oleks abi vaja

Mehhaanika raskem..... Nyyd hakkab loodetavasti looma... (saksast vintlatid M12 trapets)... nyyd eestis mutter 140 eek tk. ..... selle ymberehitus okiks ka 50 eek jne. A ehituseks edu, sest kui ei alusta ei saa ka valmis.

A.

[murphy]

Vs: CNC oleks abi vaja

vahe on SUUR
bipolaaril on 2x rohkem jõudu sama suuruse kohta, põhjus lihtne unipolaar mootoril 2 mähist passivad niisama. Üldiselt on unipolaar mootorid väikse täpsusega säästu printerites. Nende puhul microsteppi rakendada ei saa sest see ei anna tulemust nende ebalineaaruse tõttu.
Lisaks see lihtsalt faaside lülitamine on JURA kui tahad kiiret ja effektiivset masinat.
Mootori mähisel on oma induktiivsus. Kuna magnetvälja tugevus võrdeline voolura siis pead sa hoidma voolu ja saavutama selle võimalikult hetkega.
Induktiivsust läbiv vool aga kasvab seda kiiremini mida suurem on pinge.
Tavalises transiga lülitamises aga on vool arvutatav oomi seadusega.
Pinget suurendada sa ei saa sest seisu olukorras mootorid küpsevad maha.
Seepärast on olemas sptes kontrollerid. mis töötavad tavaliselt kõrgel pingel >24V.Need hoiavad voolu.
Oletame et sa saad full stepi puhul teha 1 sammu iga 10ms tagant, väiksema ajaga hakkab vigu tegema, oletame ka et vool on 12V 1A ja kasutad lihtsalt ULN kivi.
Nüüd tahad minna täpsemaks teen 1/2 samu. nüüd saad teha iga täis sammu 20ms tagant.
Kasutades voolu regulerivat kontrollerit pingega 120V ja hoide vool 1A (mootori peale jääb seistes ikka 12V) võid teha iga 1ms tagant sammu(tegelikkuses on vähe keerulisem valem).
Stepperi juhtimine pole nii lihtne kui tundub. Tõsi kui eesmärgiks on ainul 30 minta töötav masin vintlatiga.
Ma tegin ka kunagi vintlati peale, peale kuud oli 0,5mm lõtku M6 lati puhul(st ma määrisin ja puhastasin peale igat kasutuskorda).
Lõpuks hakkas üle loopima hambaid. Läksin üle tagasi otse ülekandele ja jagasin sammu 256 osaks.
Täpsemat ärge ajage taga. See mitmeks osaks saate sammu jagada sõltub rakendatavast jõust. kui mootori pöörde moment on 1Nm siis 256 osa peal on see 1/256 Nm ja sellega peab arvestama muidu jällegi kaob asja mõte sest täpsust ei saavuta.
See jõud sõltub ka kiirusest.

Üldiselt soovitus ära tee crappy, kui ei julge peale hakata impuls reguleerimisega tee lineaarne voolu regulaator, näiteks LM317. Või kasuta mõnd TDA kivi ja sidesta see tagasi voolu reziimis. pane juurde takistitest DAC ja up/down counter ja on lihtne skeemike ja täpsus piisav hobi asja jaoks. 4 bitti counter maksab kopikaid ja selle täpsus on maa ja ilm.
Otsi ka paremad mootorid kui need unipolaarsed. Raiskad vähem energiat saad sama mootori suuruse juures täpsema sest need väikseid unipolar junne pole näinud alla 3,6 kraadi. Aga kui tahad neid teha võin paar kilo neid anda. Ise ei kasuta, kuusakoski ka ei viitsi viia.
Lisaks veel et tuleb arvestada et 1/256 sammu juures pole kõik ühikud võrtsed, selleks on voolude jaoks eraldi tabel ja see on igal mootoril erinev.

Kui leian aega teen valmis ja istan yles TDA7294 kivil põhineval lihtsa LPT porti käiva 1/32 sammu driveri skeemi,

EDIT: vähe kirjavigu parandatud

[382]

Vs: CNC oleks abi vaja

Vot see on vastus. Suured tänud.
No ega ma siis ju oma väidetega väga mööda ei pannudki.
Bipolarsetel mootoritel vist kõige väiksem samm 1,8 kraadi.

[shadowman]

Vs: CNC oleks abi vaja

On ka unipolaarseid mikrosteppereid tehtud.

[murphy]

Vs: CNC oleks abi vaja

On aga seletasin nende puudusi.
Bipolaari on ka 0,9 kraadi aga väga raske leida, kasutati suure resuga tindi printerites pea liigutamiseks, odavamatel oli DC mootor ja rammusam prose. Seega epsoni hi end printerid.
Või mõni tööstuslik pink.
Lisan veel et kui teete tarkvara ise arvestage pööratava massiga, ehk arvestage kiirendus nii lõpus kui alguses. Asjad omavad inertsi. Stepper suudab suht head võimsust arendada ka suurtel pööretel aga inertsi tõttu ei hakka ta kohe liikuma etteantud kiirusega. Kui ei arvesta siis kas steper jätab mõned sammud vahele või lendab hooga üle. Eriti on see vajalik kui kasutate otseveoga asju. Veel otsevedu ei sobi suurematele freesidele, eriti metall. Sammuti vajate vähe rammusamaid steppereid. Ülekande saate arvutada.
Oletame et enne oli teil M6 vintlatt(1mm samm) 1 pöördega liikusite 1mm.
stepper mis piisas oli teil 1Nm.
Tahate minna üle otseveole ja teie veoratta diameeter on 10mm.
vastavalt valemile on ümbermõõt ¶*d ehk 3,14*10=31,4mm. Ühe pöördega liigute 31,4mm. vajate nüüd 31,4 Nm stepperit.
Võidate täpsuses.
oletame et teil oli lõtk 0,1mm(M6 puhul uuest peast normaalne).
Vintlati M6, 1 täis stepp 0,9kraadi mootori puhul 1 sammu pikkus 0,0025mm (1mm/(360/0,9))
mis aga lõtku tõttu ei täitu.
Samas aga üleval antud otse veo korral 0,0785mm mis on täpsem kui vintlati puhul.

on paar kirjeldavat faili ka olemas aga seal pole microsteppi, kuskil on paberil ~200lk manual prinditud aga pdf faili hetkel ei leia. Otsin.

[murphy]

Vs: CNC oleks abi vaja

http://www.st.com/stonline/products/literature/an/1675.pdf

http://www.st.com/stonline/products/literature/an/1679.pdf

on hetkel pdf mis on prinditud leitsin üles google abiga. Need konkreetse kivi specid aga sisu skeem toodud, seega saab loogika elementidest ka ehitada.
kui leian veel pistan üles siia.

[andreie]

Vs: CNC oleks abi vaja

Bipolaari on ka 0,9 kraadi aga väga raske leida

Osta saab: http://www.netmotion.com/htm_files/m...09.htm#0917ssl Hind oli ümmarguselt 900 eesti raha.

[382]

Vs: CNC oleks abi vaja

Murphy: seleta mulle lahti see ülekande asi. Mina olen näinud kahte sorti ülekannet. Üks on selline kus mootor on vahetüki kaudu ühendatud keermelatiga, mis liigutab töölauda. Teine on selline, kus mootor ja keermelatt on ühendatud hammasrihmaga. Kindlasti on neid ühendamise viise veel, aga mida sina pidasid silmas otseveo all?

[murphy]

Vs: CNC oleks abi vaja

Laud on ühendatud OTSE rihma külge nagu matrix printeris