Teade

Collapse

Foorumi reeglid.

Foorumi reeglistik on uuendatud. Palume tutvuda ja arvesse võtta.
See more
See less

Roboti tegemine

Collapse
X
 
  • Filter
  • Kellaaeg
  • Show
Clear All
new posts

    #16
    Vs: Roboti tegemine

    No täpselt selle wikipedia kaudu (ise sattusin neid nägema just nii) neid videosid on võimalik leida. Ja see wiki teemapealkirja all, 2 lause: "As of today, in most cases these machines are remote-controlled vehicles rather than autonomous robots, although there are exceptions, particularly in the field of robot-sumo." Kui otsida robot-sumo abil siis tuleb sealt välja ilmselt meelsamini "sobiv" variant.

    No aga ehitage siis omale autonoomne, ilma eemalt juhtimist vajav niisugune elukas nagu need "lahingu"masinad . Ideelahendusi välise olemise kohta annavad youtube videod palju, oli lausa mitukümmend minutit kestvad videod milles osalejad/tootjad näitavad selle roboti ?? valmimist. Räägitakse millest see on tehtud (näit. titaan ja kõvasulamid ).
    USAs on nende osade valmistamisele spetsialiseerunud firmadki olemas.

    http://www.battlekits.com/
    http://banebots.com/
    http://www.lynxmotion.com/
    http://www.teamdelta.com/
    http://www.servocity.com/
    viimati muutis kasutaja radiotehnika35; 31 m 2009, 10:39.
    -superradical-

    Comment


      #17
      Vs: Roboti tegemine

      Ehita alguses lihtsalt roboti platform, millele hiljem saad lisada järjest targemaid kontrollereid. Üks lihtsamaid lahendusi on 2 suure külgmise ratta (näit. vana CD) ning ühe vabalt veereva ja pöörduva (nagu ostukärul) rattaga kolmerattaline. Külgmistel ratastel on kummalgi oma mootor ning lihtsad ülekanded tehakse kas rihmaga või pannakse mootori otsa lihtsalt elastne puks, mis vastu ratta äärt surutakse. Vajalikku toorainet saad näiteks kassettmakist, seal mootor koos väikese ja suure rihmaratta, rihma ning puksidega.
      Kõige lihtsam juhtplokk koosneb 2 ühesugusest kanalist, mis saavad sisendsignaali näiteks fototakistitest ning juhivad robotit valgusallika suunas. Inglisekeelne vaste oli vist light follower vms.
      http://www.google.ee/search?hl=et&q=...t+follower&lr=
      viimati muutis kasutaja 6p45s; 31 m 2009, 10:35. Põhjus: lingi lisamine
      Hoiatus - muudan oma postituse sisu kuni 30 minuti vältel pärast postitamist.

      Comment


        #18
        Vs: Roboti tegemine

        Esmalt postitatud 6p45s poolt
        Vajalikku toorainet saad näiteks kassettmakist
        Kas akutrell ei sobi?
        ***
        Kas seade, mis kompassi ja tuulelipu abil jahti nõutud kursil hoiab on robot?
        Kui lisaga GPS, kas siis on robot?

        Kui seade seisab paigal aga teeb 10-20 erinevat tööoperatsiooni kas ta siis võib olla robot?

        Kas robot peab sisaldama mikroarvutit või võib üht või mitut robotit üle võrgu ja modemi juhtida üks keskarvuti?

        Kas see möödunud aastal Ülenurmes filmina näidtud seade oli robot?
        Tööstusrobot, laborirobot?

        Kas robotil võib olla praktiline väärtus?

        Comment


          #19
          Vs: Roboti tegemine

          Kas keegi oskab öelda kust võiks saada taolist roomikutel platformi

          Kere, roomikud, mootorid - ning mis võiks olla sellise asja hind?

          Comment


            #20
            Vs: Roboti tegemine

            Karta on, et niisugune on valmiskujul ikka kallis 10+kilo ilmselt.
            Ehk mõistlikum on niisugune asi ise valmis nikerdada, tööd sellega oleks-saaks päris palju kogemusi mehaanika valdkonnast . Just vaatasin paari vana koopiamasinat (ikka need suured, kontorimasinad, mitte kodus lauaserval kasutatavad), seal päris palju nänni mida saaks kasutada roboti juures-kasvõi asisemate veoskeemides kasutatavad kettülekande ketid, pisikesed sammujad jne. muu koli. Isegi vanast lintmakist võib ilmselt leida mõned pulgad-näit. ratastena kasutatavad osad .



            No sattusin näit. lugema kunagi teemat milles oli väide, et ka Pick&Place SMT masin on robot-see "robot" on väga laialivalguv mõiste.
            -superradical-

            Comment


              #21
              Vs: Roboti tegemine

              Esmalt postitatud qwerty poolt
              Kas keegi oskab öelda kust võiks saada taolist roomikutel platformi?
              Vastus on ju su enda antud pildil olemas lynxmotion
              Näiteks selline

              Comment


                #22
                Vs: Roboti tegemine

                Möh, täitsa soodne hind .
                Siin elektroonikaosa kah: http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=66 .

                See kah päris huvitav asi: http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=103 valmiskujul .

                Ainus paha asi võib olla saatmiskulu/toll (18% selle asja lõpphinnast), et kui koos postikuluga on asja hind 10 000 siis arvesta julgelt 1800 tolli eest veel otsa+ deklaratsioon mille eest röövlid tahavad ka mõned sajad eegud (siis käi peale, et soovid ise deklareerida-see on 5lk pabereid kirjutada, saad seda teha ka maksuameti kaudu, netis. Ja tollimaaklerid peavad ka andma vajadusel nõu [enamasti on need "deklaratsiooni täitjad" era-firmad]. Minul oli alla 1k pakk, selle deklaratsiooni eest loodeti miski 230 eeku vist oli, ise täitsin -mul käed õigest kohast välja kasvanud !
                -superradical-

                Comment


                  #23
                  Vs: Roboti tegemine

                  Esmalt postitatud arts123 poolt
                  Olen algaja roboti ehitamiseks, kust saada tartust roboti ehitamise jaoks juppe? Elan ise ka tartus. Kust eesti keeles ka roboti ehitamise õpetust leiaks? Tahaks ehitada mingist väikest robotit arvuti teel juhitav.
                  Soovitaks esmalt selgeks teha endale millist liikumist või funktsiooni hakkab tulevane küberajam sooritama.Esialgu teed vektordiagrammid,siis otsid vastava sobiva raua mis projekteeritud funktsioone käitama asub, seejärel juba otsid(või kirjutad) sobiva proge.Miks ma seda sellises järjestuses soovitan : Teed omale paremini robootika põhitõed selgeks step a step.Pane tähele - tulevikus on sul kordades lihtsam!
                  Kõik meeldiv tuleb lambist...

                  Comment


                    #24
                    Vs: Roboti tegemine

                    Robot peaks ringiliikuma, ja kui keegi talle jala ette paneb, et siis kaitseks end.

                    Comment


                      #25
                      Vs: Roboti tegemine

                      Ma juba varsti tellin juppe: http://www.lynxmotion.com/

                      Comment


                        #26
                        Vs: Roboti tegemine

                        Kuidas ta ennast kaitsma peaks-see kah tähtis, kui lihtsalt nügib vastu siis pole eriline keerukus kuid kui peab turjal kandma näit. GAU8-t siis oleks asi tõsine .

                        Uuri siis enne tellimist hoolega postikulu ja lisakulutusi, muidu võimalik, et hilisemad üllatused rabavad jalust!
                        -superradical-

                        Comment


                          #27
                          Vs: Roboti tegemine

                          Algajale oleks see lego NXT vast piisavalt hea, sest kõik vajalik erinevate liikuvate platvormide ehitamiseks on olemas, lisaks sellele on saada erinevaid andureid ja proto plaat, kuhu saab ise ka midagi teha. Progemiseks siis lego klotside programmi asemel tuleks Bricxcc-d kasutada. e-bays maksab see komplekt(uus) ca 3K. Juhtmoodul on ARM7 protsessoriga.
                          Endal peab olema lihtsalt tahtmist natuke programmeerimist õppida.

                          Robotex 2008-lt saime 5. koha kasutades NXT komplekti baasil robotit

                          Comment


                            #28
                            Vs: Roboti tegemine

                            Esmalt postitatud radiotehnika35 poolt
                            Kuidas ta ennast kaitsma peaks-see kah tähtis, kui lihtsalt nügib vastu siis pole eriline keerukus kuid kui peab turjal kandma näit. GAU8-t siis oleks asi tõsine .

                            Uuri siis enne tellimist hoolega postikulu ja lisakulutusi, muidu võimalik, et hilisemad üllatused rabavad jalust!
                            Noh, et kui keegi segab /nügub robotit, et siis ta võtaka nõela välja, ja siis torkaks toda, kes segab/nügib vms.

                            Comment


                              #29
                              Vs: Roboti tegemine

                              Esmalt postitatud arts123 poolt
                              Noh, et kui keegi segab /nügub robotit, et siis ta võtaka nõela välja, ja siis torkaks toda, kes segab/nügib vms.
                              Võimas!
                              Tasuta präänikut ei anta, ei elus, ei elektroonikas.
                              Ettevaatust! Postitan ainult ebakaines olekus!

                              Comment


                                #30
                                Vs: Roboti tegemine

                                no jah, aga ... Abistajat ka veidi vaja.

                                Comment

                                Working...
                                X