Mootorid robotile

[yurac]

KAs keegi oskab soovitada odavat lahendust mootorite osas, joont jälgivale robotile.
Steppereid ei soovi.

[raadiolamp]

Vs: Mootorid robotile

Arvan, et tavalised mikromootorid ajavad seal asja ära. Teed sinna mootorile sildlülituse ette ja siis edasi on väga lihtne seda mootorit juhtida.

[fre]

Vs: Mootorid robotile

Vanadest videomakkidest saab ka üsna väikseid alalisvoolumootoreid ja ilmselt päris "muidu eest", vaja vaid mõni romula leida või siis mõne koduelektroonika parandaja jääkidest...

[A.R.]

Vs: Mootorid robotile

Olen siin püüdnud välja mõeda mõnda põhjust miks oleks alalismootor parem kui sammmootor.

Ülesanded, mida sammmootorid lahendavad muuseas
(kiirus, suund, asukoha arvutus, pidurdus) on alalisvoolumootori puhul hoopis keerulisemad.

Kaks mootorit + pinna jälgimine >> väljundpordi 6 bitti ja 1 analoog sisend.

Kui kasutada koera otsimisalgoritmi, liikumist lainelisel joonel,
siis on meil kasutusel "tõelise otsimisprofi" kogemused.
Ja ka seda on väga lihtne programmis kujutada.

Milles siis on ikkagi probleem?

[reuter]

Vs: Mootorid robotile

võimsus, odavus/tasuta saadavus. suuna muutmine on kah lihtne. see kõik on ilmselt põhjus, miks nad nii laialdaselt kasutusel on.
robotile muidugi oleks sammuja pigem parem - edaspidi uute ideede tekkimisel ei hakka mootorid tegevust piirama

[A.R.]

Vs: Mootorid robotile

suuna muutmine on kah lihtne

Ega see arvutist suunamuutus nii väga lihtsalt ka ei käi. Ikkagi kaks otsa vahetada.
Elektroonikat samapalju kui sammmootoril.
Kui veel on vaja kiirust ka muuta, siis läheb asi veelgi hullemaks.
Katsusin siin poest osta mehhaanilist kella et saada ülekannet - pole.

Kuidas oleks iseehitatud sammmootoriga. Sellise "lamedaga". Kas annab teha?
Püsimagnetid ja mähised. PIC-il ju bitte jätkub.

[yurac]

Vs: Mootorid robotile

Mingisugused mootorid võib kuskilt saada.
Suur probleem on aga mootori jõuülekanne.(hammasrattad, rihm jne.)

[bloody-orc]

Re: Vs: Mootorid robotile

Lihtsat lahendust otsid, siis muretse omale paar servot. mudelismipoodides on neid kindlasti. Natukene modifitseerida ja on nii DC Mootor, reduktor kui kontroll/juhtskeem olemas. juhtimine üle ühe pin'i ainult. jõudu on ka raipeil piisavalt. kiirusega ei hiilga, aga kuhu sul ikka kiiret on. reduktorit modides võib ka kiirust juurde saada.

[A.R.]

Vs: Re: Vs: Mootorid robotile

juhtimine üle ühe pin'i ainult.

Mida see pin juhib?
Parameetreid on vähemalt kolm.
Sisse-välja, suund, kiirus.
Serial kood?

[bloody-orc]

Re: Vs: Re: Vs: Mootorid robotile

http://lmgtfy.com/?q=servo+motor

[yurac]

Vs: Mootorid robotile

Kas servod natuke kallid pole.

[denry12]

Vs: Mootorid robotile

Oleneb kuidas võtta. Ülekanne ja üks osa juhtelektroonikast on hinna sees. Roboti peale läheb teoreetiliselt kaks tükki. Ei ole hetkel eesti hindadega kursis, aga kuskil 100-150 eeku tükk? Närve ja aega kulutad kindlalt servot kasutades märkimisväärselt vähem.

Ainuke asi on, et servot vedamismootorina kasutada tuleb seda vähe modida. Terve nett on täis "endless servo rotation hack"-e. Googelda.

[reuter]

Vs: Mootorid robotile

odavamad isendid tulevad kätte kuskil 5$ tükist, nt Dealextreme, Hobbyking jne kohtadest. ilmselt mootorina käitades võiks mitte maksimumpinget kasutada, sest nad ilmselt pole mõeldud pikalt käimiseks. 10$ eest saab juba metallülekandega isendi.
võimalik on muidugi ka osta proffessionaalseid mootor-reduktor komplekte, aga need on juba natuke teisest hinnaklassist ja kiiruste ning väände poolest peaks neile külge panema miski 20cm läbimõõduga ratta.

[yurac]

Vs: Mootorid robotile

Kas kelegil mõnda käigukastiga dc mootorit või servot müüa on...

[A.R.]

Vs: Mootorid robotile

Kena, servo on siis see:

http://digi.physic.ut.ee/mypages/oppetoo/robotex/vahendid/files/Servomootor.pdf

Aga mis nimega mootor on see, kus taga on selline tiivik-pulsigeneraator ja mis siis pöörde osi loeb?
Mina pidasin seda servoks
Wikipeedia seletas et:
Servomootor on tagasisidestatud täpne mootor, mis on laialdaselt kasutuses automaatikas ja robootikas. Servomootor saab liikumissignaalid läbi servovõimendi kontrollerist. Liikumist kontrollivad tahhomeeter ja positsiooni enkooder, mis häiringute puhul saadavad signaale kontrollerisse. Kontroller seejärel muudab vastavalt programmile servomootori kiirust.
Sobis hästi kokku.


Meil nad käisid riistades nii et tee 211 sammu edasi ja 512 sammu tagasi jne. jne.