Heliallika suuna ja või asukoha määramise süsteem

[tecc]

Kas keegi on kuskil netis märganud mingit projekti heliallika suuna ja või asukoha määramise süsteemi kohta? Üleval on neid küll, et jah tegelen sellise asjaga, aga midagi täpsemalt, skeeme, andmeid pole leidnud. Mul tuli üks huvitav mõte roboti tegemiseks aga see eeldaks kõigepealt sellise süsteemi leidmist/väljatöötamist.Eelistaksin aja kokkuhoiu mõttes siiski esimest.
Ootan põnevusega...

[ksl]

põhimõte peaks ju selline olema, et kahe anduri (mikrofoni)  vahel tuleb kontrollida vist pinget (helitugevust), ja siis vastavalt panna mootor(id) õiges suunas liikuma ???

tehnokratis näidati ühte lihtsat valguse suunas liikuvat robotit, point peaks sama olema

siia oled vaadanud? http://links.epanorama.net/links/robotics.html

[tecc]

Tänan, seda lingilehekülge veel ette pole sattunud. Esmase otsimise peale muidugi üles ei leidnud, aga kaevan veel.
Kas on endal ka robotitega kogemusi?

[ksl]

kui hästi läheb, siis aasta pärast peab tegelema hakkama

[13738]

mis siis aasta pärast on?

[tecc]

Aastapärast ülikooli robotivõistlus?

Kas keegi veel teab midagi?

[ksl]

robotivõistlus tulemmas jaa :

aga kas see skeem peab üdini digitaalne värk olema või mis täpselt

analoogiga võiks ju midagi lihtsat üsna pea aretada

minu visioon oleks midagi sellist
et kui kusagilt tuleb heli, siis esimesed mikrid kontrollivad kas heli tuleb paremalt või vasakult ja siis liigutab vastavalt mootoreid et signaal oleks ühtlane. tagumine mikrofon kontrollib siis, et kas liikumine toimub õiges suunas ja korrigeerib suunda kui eest saadud helisignaali tugevus on nõrgem tagant tuleva signaaliga

[Erki]

Selliseid majakatega roboteid olen ma internetis näinud. Heli all mõtlete te ikka ultraheli? Kas selline süsteem sobib praktikas asukoha määramiseks? Kui roboti ja heliallika vahele satub mõni objekt, siis kaotab robot suuna. Asukohta saab määrata lugedes ära läbitud vahemaa ja suuna ning majaka lähedusse sattudes seda arvutatud positsiooni korrigeerida.

[felch]

See aga tähendab omakorda, et peaks ikka digiskeem olema. analooglülitustel saab teha hea skeemi ainult mingi konkreetse ülesande lahendamiseks, robot aga peab olema universaalne elukas.

[tecc]

Põhimõtteliselt pole sellel põhimõtteskeemil, mis üleval on toodud viga midagi. Ja tuleb tunnistada-tunnustada, kontrollmikri peale ma ei tulnud. Paraku.
Parem oleks muidugi digimasin, et ta annaks kasvõi suhteliseltki ligikaudugi kraadides väljundsignaali, mis siis suunduks, muidugi kui kaablid-rajad on õieti ühendatud ,keskajju ja siis keskaju otsustaks mida selle signaaliga peale hakata.
Ja kui veel seda kõike ehitada ka oskaks.... ;D
Vastates ühele teisele kirjutanule, siis tõesti kavatsesin kasutada ultraheli, kuid kuulsin jälle kuskilt et see olla inimkõrvadele kahjulik + häirib koduloomi, nii et ei tea.
:-/

[Erki]

Kasuta siis moduleeritud infrapuna. TECC, sul peab ikka kujutlusvõimet olema, et analoogskeemi peale mõelda. Internetis nägin veel üht leidlikku inimest: pani oma PC-le rattad alla ja digirobot valmis.

[tecc]

Infrapuna levib palju halvemini kui ultraheli ju.
Kui miski-keski(kui see just nelja meetri kõrgune betoonsein pole) selle ultraheli allika ette satub, siis jõuab heli ikkagi anduritesse, mis siis et nõrgemana.
Aga kui infrapunaallika ette miski kärbes lendab siis on kohe kööga.
Ma kavatsen ikkagi seda ultraheli kahjulikkust veidi uurida, helisageduse, tugevuse ja signaalide sagedusega varieerides annab, ma loodan, ikka miskit välja mõelda.

[felch]

Ultraheli lõhub inimese ja kodulooma kudesid (muide, ka mitmesuguste jubinate pesuks kasutatakse!) aga selleks peab olema suur kiirgusvõimsus. Robotites kasutatakse vist suhteliselt nõrku kiirgureid? Ei tahaks uskuda, et see kellelegi kahju teeb. Koduloom kuuleb ultraheli ja see võib teda segada küll. Eks ta siis teeb sääred...

[raivo]

täpsuse suurendamiseks tuleks määrata suund mitte helitugevuse vaid faasi alusel. faasivahe ka nurgaks kergesti arvutatav. kahjuks elektroonilselt keerukas asi.
lihtsam on kasutada ultraheli impulsse,mis vastuvõtjas alaldada. näiteks 33khz sagedus on ca. 1cm akustilist lainepikkust, kui mikrid 20cm kaugusel teineteisest ,siis peaks süsteemi viga mõne kraadi juurde jääma.
mikrid oleks vist parem panna horisontaalselt, nii et vastuvõtt oleks tagatud 360 kraadi ulatuses.
Veel parem, horisontaalselt asuval kolmnurgal oleks igas tipus mikker.kolme mikri alusel saab määrata heliallika mistahes suunast.