Teade

Collapse

Foorumi reeglid.

Foorumi reeglistik on uuendatud. Palume tutvuda ja arvesse võtta.
See more
See less

Bipolar stepper

Collapse
X
 
  • Filter
  • Kellaaeg
  • Show
Clear All
new posts

    Bipolar stepper

    Tere, mure selline, et ega kellegil ei leidu bipolaarse stepperi skeemi, mida saaks arvutiga juhtida ning mille osad oleks eestist saada ning oleksid odavad? Googlest olen otsinud kuid enam jaolt on ikka mõni selline asi mida ei oska siit kusagilt otsida või on siis hirm kallis. Asja mõte on esialgu ennast lihtsalt arendada.

    #2
    Vs: Bipolar stepper

    Seda teemat on siin palju arutatud, kas foorumi otsingut kasutasid?
    Peaks nii mõndagi huvitavat leidma.

    Comment


      #3
      Vs: Bipolar stepper

      Otsisin küll. Enamusel oli minuarust L297 sees ning 100.- tk vastu taevast lasta küll ei tahaks

      Comment


        #4
        Vs: Bipolar stepper

        Esmalt postitatud Dawg313 poolt Vaata postitust
        Tere, mure selline, et ega kellegil ei leidu bipolaarse stepperi skeemi, mida saaks arvutiga juhtida ning mille osad oleks eestist saada ning oleksid odavad? Googlest olen otsinud kuid enam jaolt on ikka mõni selline asi mida ei oska siit kusagilt otsida või on siis hirm kallis. Asja mõte on esialgu ennast lihtsalt arendada.
        Katsetamiseks ja enesearenduseks vast piisab nii odavatest juppidest, nagu neid vanadest (nõel)printeritest, faksidest või flopidraividest päris ilma rahata leida võib. Selliste romulaid on ka Viljandis veel mitmel mehel... Eks siis nendest juba näeb, millised kontrollerid mis mootoriga parasjagu kasutatakse ja saab sobivust vaadata, kuidas kogu värki arvutiga juhtima panna...

        Üks ettejuhtunud eestikeelne kirjatükk võiks ehk ka alustuseks abiks olla:
        http://www.physic.ut.ee/~alexa13/samm/Diplom1.doc.
        Elektroonika töötab suitsu baasil.
        Tähendab - igasse detaili on doseeritud täpne kogus suitsu.
        Kui mõnest suits välja lasta, siis värk enam ei käi.

        Comment


          #5
          Vs: Bipolar stepper

          Lingist olid kasu, Tänud. Sain mõnest mõistest paremini aru nüüd.

          Kuid küsiks nüüd sellist asja, et kas selline asi nagu L293D sobib ? Mootoriks on Mitsumi M42SP-6TE. lisaks on veel peale kirjutatud 10ohm. Võimsusest pole midagi. Kas peab midagi veel juurde ehitama või võib mootori otse külge panna ning samuti ka kivi otse arvutiga ühendada?

          Comment


            #6
            Vs: Bipolar stepper

            Esmalt postitatud Dawg313 poolt Vaata postitust
            ....
            Kuid küsiks nüüd sellist asja, et kas selline asi nagu L293D sobib ? Mootoriks on Mitsumi M42SP-6TE. lisaks on veel peale kirjutatud 10ohm. Võimsusest pole midagi. Kas peab midagi veel juurde ehitama või võib mootori otse külge panna ning samuti ka kivi otse arvutiga ühendada?
            L293D andmeleht (datasheet) pakub 600mA väljundvoolu igale kanalile.

            Ohmi seadus annab lisaks teada, et 10Ω (kui on selline mähise takistus,
            tester ka abiks...) korrutatuna 0,6A vooluga on max. kasutatavaks
            pingeks 6V. Mida mootor sellisest pingest arvab?

            Ja veel. L293D "küsib" sisenditele TTL-loogikanivoosid. (TTL logic levels).
            Kuidas selliseid arvutist saada? Kõike ei tahaks kohe ette öelda. Öeldakse
            ju, et parem on anda õng kui kala... Seepärast - head otsimist ja uurimist,
            http://www.google.ee on hea abiline...
            viimati muutis kasutaja fre; 22 m 2010, 19:56.
            Elektroonika töötab suitsu baasil.
            Tähendab - igasse detaili on doseeritud täpne kogus suitsu.
            Kui mõnest suits välja lasta, siis värk enam ei käi.

            Comment


              #7
              Vs: Bipolar stepper

              stepperi all on miskit trükkplaadi moodi, kuhu kinnituvad juhtmed ja nurka kirjutatud 24vo eeldades et mõeldakse vist 24 volti. Endal oli plaanis kasutada arvuti toite plokki toiteks, sest sealt saab ka 5v. Usun, et esi algseks katsetamiseks on 12v stepperile paras. Selle TTL-i jutu kohta küsin kohe seda et kas mõtlete mingit PIC-i asja ? ( olen paljudes L293D skeemides näinud, et ka pic on sees. )

              Comment


                #8
                Vs: Bipolar stepper

                Esmalt postitatud Dawg313 poolt Vaata postitust
                stepperi all on miskit trükkplaadi moodi, kuhu kinnituvad juhtmed ja nurka kirjutatud 24vo eeldades et mõeldakse vist 24 volti. Endal oli plaanis kasutada arvuti toite plokki toiteks, sest sealt saab ka 5v. Usun, et esi algseks katsetamiseks on 12v stepperile paras. Selle TTL-i jutu kohta küsin kohe seda et kas mõtlete mingit PIC-i asja ? ( olen paljudes L293D skeemides näinud, et ka pic on sees. )
                Proovida võib, kas see mootor 5 voldiga üldse rahuldavalt töötab, sest kui mähis on tõesti ainult 10Ω, tekib sellega juba 5V puhul vool 500mA. Suurema pingega on vool veel suurem ja L293D jääb nõrgaks, ta võib muutuda "koolirahaks"...
                TTL nivood on tüüpiliselt sellised, et alla +0,4V on madal (L, Low, loogiline "0") nivoo ja üle +2,4V (H, High, loogiline "1") on kõrge nivoo. Tüüpiline toitepinge on TTL mikroskeemidele +5V. Arvutist tulevad teistsugused, need muundatakse vajadusel TTL-nivoodeks.
                Meeles tasub hoida, et teadlaste nimedest tuletatud mõõtühikute lühendid kirjutatakse suurtähega. Näiteks volt, amper, herts ja oom lühendatakse V, A, Hz ja Ω.
                Tarkus tuleb terahaaval, järgmine kord jälle midagi lisaks. Alati aga on seesama http://www.google.ee abistamas, ka foorumi otsing toimib hästi.
                Elektroonika töötab suitsu baasil.
                Tähendab - igasse detaili on doseeritud täpne kogus suitsu.
                Kui mõnest suits välja lasta, siis värk enam ei käi.

                Comment


                  #9
                  Vs: Bipolar stepper

                  Olen siin nüüd natuke neid asju uurind. Küsiks igaksjuhuks asjad ikka üle, et valet aru saama ei oleks. Printeri port on siis rs-232 ja et seal tulev signaal ümber töödelda läheb vaja nt. max232 -te ? Küsiks veel nii palju, et kas olen õigesti aru saanud, et L297 ja L298 koosluse võiks panna kohe arvuti külge, ilma et seal oleks vaja signaal milleksgi muuks saada ?

                  Comment


                    #10
                    Vs: Bipolar stepper

                    Steppereid juhitakse VOOLUGA pinge on teisejärguline.
                    Kui pinge fix siis muutub kiiruse tõstes sest sagedus suureneb ja mähist kui induktiivpooli läbib järjest väiksem vool.
                    Seepärast on korralikel kontrolleritel toite 40V ja up.
                    Seepärast paljud hobi CNC tegelased kes pole viitsinud korralikku kontrollerit osta/ehitada imestavad miks stepperid suitsevad kui kaua yhekohapeal seisavad.
                    Modelleerimises ja tootmises kehtivad:
                    1. Avariikindel vooluring lühistab kõik teised.
                    2. Transistor, millel on kiiresti toimiv kaitse, säästab kaitset, sulades kõigepealt ise.

                    Comment


                      #11
                      Vs: Bipolar stepper

                      Ja sellega tahad seda öelda, et mul oleks mõtekam panna ta kohe täis võimsusel korralikult tööle ?

                      Comment


                        #12
                        Vs: Bipolar stepper

                        Esmalt postitatud murphy poolt Vaata postitust
                        Steppereid juhitakse VOOLUGA pinge on teisejärguline.
                        Kui pinge fix siis muutub kiiruse tõstes sest sagedus suureneb ja mähist kui induktiivpooli läbib järjest väiksem vool.
                        Seepärast on korralikel kontrolleritel toite 40V ja up.
                        Minu Saksa freespingi 5 faasi moororitel on faasidel järjest üsna suuremõõtmelised takistid.
                        Nii saame tõusu järsemaks aga vool jääb piiratuks.

                        Printeri port on siis rs-232 ja et seal tulev signaal ümber töödelda läheb vaja nt. max232 -te ?
                        Printeri port võib olla nii LPT, USB kui ka COM. COM porti sobib RS-232 ja max 232
                        aga võib kasutada ka MC1489.
                        COM väljundis on kaks signaali DTR ja RTS mida annab kenasti kasutada
                        Eriti kui on mootorile vaja kahte juhtsignaali.
                        Kui võtta kasutusele TX kui taktsignaal ja kasutada loendajat saad ka kena süsteemi.

                        Kui kasutada TRENDnet-i kaablt siis see on avatava korpusega ja
                        ühendades USB +5V mõne RS jalaga (nt 9) saab sealt ka lihtsalt kividele toite.

                        Katsetatud.
                        Töötab.
                        viimati muutis kasutaja A.R.; 24 m 2010, 22:04. Põhjus: viga tekstis

                        Comment


                          #13
                          Vs: Bipolar stepper

                          Esmalt postitatud Dawg313 poolt Vaata postitust
                          .... mida saaks arvutiga juhtida ning mille osad oleks eestist saada ning oleksid odavad? .... Asja mõte on esialgu ennast lihtsalt arendada.
                          Siiski ma soovitaks algajal esialgu mõne unipolaarse samm-mootoriga katseid alustada ja esialgu ka ilma arvutijuhtimiseta, lihtsalt nuppudega näiteks. Unipolaarset on märksa lihtsam juhtida ja ei ole vajadust ka spetsiaalse mikroskeemi-draiveri järele, levinud transistoridega saab ka mähiseid lülitada. Ka unipolaarse draiveriteks tehtud mikroskeemid on levinud ja kui asja seejärel edasi arendada, on samuti vanadest printeriromudest, faksiaparaatidest või flopidraiveritest lihtsalt leitavad. Kõige mõttekam võiks isegi olla selline mootor koos oma paarilisega (teda juhtiva draiveriga) koos välja lõhkuda ja katsetustele võtta. Näiteks leida üsna levinud draiver-mikroskeem ULN2003A, M54534P või TD62004P ja eraldada koos mootoriga, mida ta tüürib. Eks sinna ette saab siis erinevaid vaheskeeme aretada, kasvõi arvutiga juhtimiseks. Elektroonikaseadmeid ongi tavaks ehitada-konstrueerida nö. tagantpoolt ettepoole (skeemis signaali liikumisele vastassuunas), nii on lihtsam ja loogilisem.

                          Andmelehed ka eelpoolmainitud draiverite kohta:

                          Part #: M54534P. Description: 6-UNIT 320mA TRANSISTOR ARRAY WITH CLAMP DIODE AND STROBE. File Size: 74.39 Kbytes. Manufacturer: Mitsubishi Electric Semiconductor.

                          Part #: TD62004P. Description: 7CH DARLINGTON SINK DRIVER. File Size: 339.75 Kbytes. Manufacturer: Toshiba Semiconductor.
                          Elektroonika töötab suitsu baasil.
                          Tähendab - igasse detaili on doseeritud täpne kogus suitsu.
                          Kui mõnest suits välja lasta, siis värk enam ei käi.

                          Comment


                            #14
                            Vs: Bipolar stepper

                            Ei hakka tühja asja pärast uut teemat tegema
                            _______________________________________
                            On sellised riistapuud.

                            Natuke lahjemaid on ka.

                            Kõike nende kohta räägitakse et 1,8 kraadi ja 200 sammu ringile
                            Kuskil oli toodud isegi graafik kuidas kiiruseda jõud langeb aga ei ühtegi arvu.

                            Aga palju nad samme lubavad sekundi kohta?
                            viimati muutis kasutaja A.R.; 30 m 2010, 13:23.

                            Comment

                            Working...
                            X