Samm-mootor ja selle juhtimine

[jaan555]

Tere!
Koostan ülikoolis magistratuuri lõputööd ning ühe osana prototüübi valmistamisel pean kasutama samm-mootorit. Kuna antud valdkond on minu jaoks täiesti võõras, siis proovin leida siit foorumist abi.

Töö sisu: Pean valmistama seljas kantava paakmahuti, mille alumise osa külge kinnitub annusti. Annustis paikenvat soonrullannustit tuleks ringsuunaliselt liigutada ühele nupule vajutsega 72 kraadi.

Joonisel toodud annusti skeem. 4.1 on kujutatud samm-mootorit ja 4.5 soonrullannustit.
Teada on ka see, et mootori moment peaks olema minimaalselt 1 Nm, mis on piisav ummistuse tekitanud graanulväetise tera purustamiseks.

Siinkohal paluks abi mootori ning kontrolleri valikul! Ning äkki leiduks Tartus mõni inimene kes suudaks selle skeemi tööle panna. Igasugused mõtted ja ideed on teretulnud.

[Eggy]

Vs: Samm-mootor ja selle juhtimine

Mootori võiksid saada mõnest printerist, HP dekjet 550C oli vist üks loom, kus olid päris hea väändemomendiga loomad sees. Juhtimiseks ...kui täpselt sul seda nurka vaja paika panna on? Ideeliselt kas 555 baasil generaator + sammuka juhtimise jõuahel + lõpulülitid või siis väike mikrokontroller ja jõuahel (lõpu lülitid võiks ka ikkagi samas olla). Sammukate koha nett paksult juhtskeeme täis.

[jaan555]

Vs: Samm-mootor ja selle juhtimine

Nurk oleks vaja suhteliselt täpselt paika saada, sest soonrullannustil 10 soont ning ühe tiiru peaks tegema 5 nupule vajutusega. Pigem eelistaksin kasutada mõnest elektroonikakauplusest saadaolevaid mootoreid. Ise otsides leidsin sellise https://www.elfa.se/elfa3~ee_et/elfa/init.do?item=54-223-36&toc=19880
Aga kontrolleri kohta ei oska midagi välja mõelda ning elektroonika suhteliselt võõras maa minu jaoks.

[Eggy]

Vs: Samm-mootor ja selle juhtimine

Kui raha on, siis miks ka mitte poest uus mootor osta. Kui elektroonika väga kauge maa, siis telli siit mõnelt teenust (töövahetuse foorumi näiteks).

[elukaz]

Vs: Samm-mootor ja selle juhtimine

Oot, sa võtad lõputöö teemal millest halligi ei jaga? Või see on nii tühine osa projektist et võib valmiskujul tellida kuskilt?

[murphy]

Vs: Samm-mootor ja selle juhtimine

1Nm. 100g 1m peale. 1kg 10cm peale. 10kg 10mm peale. Ehk siis 1L vett peab yles tõstma kui 10cm varrda otsast mis kinnitatud võlli tsentrisse. Üsna rammus mootor. Ilma ylekandeta kujutan ette et 1-2kg võiks ikka kaaluda vähemalt.

[mikumaku]

Vs: Samm-mootor ja selle juhtimine

Miks nii lihtsat ülesannet nii keeruliselt peab lahendama? Ma saan aru et väga suurt kiirust ei ole vaja. Täisring viieks jagada pole mingi eriline täpsus. Väike alalisvoolumootor, tiguülekanne otsa, ketas külge, sellele ringi peale 5 ümberlülituvat mikrolülitit ja ongi valmis. Ei mingit elektroonikat, isegi releesid ei ole vaja...

[murphy]

Vs: Samm-mootor ja selle juhtimine

Viimane jh on soovitus. Kasuta mõnd auto kojamehe mootorit. Eelistatult tagumist, need tavaliselt väiksemad. Seal sees tiguülekanne ja koht kontaktidele. Kontaktplaat vajab ainult ringitegemist. Soovitud 1Nm peaks ka välja andma. Mikumaku asjale juurde et relee võiks olla mis lyhistab ära mootori toite kui mootor väljas. Nii saab täpsust suurendada sest toimub pidurdamine. Puht toite eemaldamisega keerleb mootor veel veidi inertsiga.

[mikumaku]

Vs: Samm-mootor ja selle juhtimine

Kõik õige, aga ega see inerts ei muuda midagi, see on ju iga kord sama suur ja tuleb kontaktplaat lihtsalt õigesse vajalikku "faasi" kinnitada ja lülitit lülitav "hoob" piisavalt lai teha, et hooga üle ei sõidaks.

[murphy]

Vs: Samm-mootor ja selle juhtimine

Ei ole koht sama, kui graanul vms jääb vahele siis pole. Koormuseta olekus jh sama. Kui see inertsi tõttu on ainult 2 kraadi siis vb pole probleemi aga osutub et pool ringi siis on probleem.