arvutiga el mootori juhtimine

[UMH]

tere

Mure selline et vaja koostada üks minu jaoks päris keeruline süsteem.

Arvuti abil on vaja elektri mootorit juhtima hakata.

Süsteem näeks välja sedasi et arvutist tuleb käsk kas siis LPT, COM või USB kaudu, sellepeale hakkab mootor tööle ettenähud suunas ja tõstab ühe asja ülesse nii kõrgele kuni lõpp lüliti annab stop signaali. Siis oleks vaja et mootor jääks seisma aga hoiaks oma asendit( kui võimalik).
Järgmiseks tuleks teisest lülitist signaal ja mootor hakkaks teistpidi pöörlema ning laseks eseme algasendisse alla tagasi.

On kellelgi etetkujutust kuidas sellist asja teha korralikult, ja enamvähem mõistliku hinnaga, süsteem peab töötema pidevalt ilma probleemideta.

Olen ise siin ühe CNC freespingi valmis ehitanud. Süsteemi saaks lahendada nagu seal samm mootori juhtimine käib, LPT pordi kaudu juhitakse kontrollerit LMD kividega. Samm mootor suudab asendit hoida ka piisavalt kõvasti.
Aga probleem et selline süsteem maksab päris palju ja võibolla saab sellist rakendust lihtsamini ka teha.

Tõstetav asi on siis paar kg raske. Hea oleks kui saaks mootori pöörlemisele sujuva kiirenduse teha veel.

Mis võimalusi oleks sellsie probleemi lahendamiseks?
Võibolla on mõtekas kasutada tigu ülekandega reduktorit, siis jääks mootoril see asendi hoidmis vajadus ära... Samas redukor jälle maksab ka raha..

Parimatega

[DoS]

Vs: arvutiga el mootori juhtimine

Vindilatt, miskised siinid, et kinni ei pooks, USB võimekusega mikrokontroller, mootori driver, DC mootor, lülitid (või IR või Hall) positsioonituvastuseks ja ei tohiks väga keeruline olla.
Eks oleneb ka, mis on mõistlik hind, kui palju vaja liigutada jne.

[UMH]

Vs: arvutiga el mootori juhtimine

see jäi ennem ütlemata et mehhaniline pool on olemas, tõstmine käib trossi abil, mida siis mootor pooli peale/maha hakkab kerima. Tõstmise käik on maks 350mm

[kolasepp]

Vs: arvutiga el mootori juhtimine

see jäi ennem ütlemata et mehhaniline pool on olemas, tõstmine käib trossi abil, mida siis mootor pooli peale/maha hakkab kerima. Tõstmise käik on maks 350mm

Kas Sa mingit kojamehe mootorit, seal on tigu juba sees, kasutada ei saa? 12V toidet ka leiab ja PWM annab kiirust&kiirendust seada. Mootor on püsimagnetitega ja seega annab pöörlemissuunda muuta. Kuidas arvutist PWM-i saada mis 50% peal mootori seiskab, ma ei tea. targemad vast aitavad.
kolasepp

[kalvis]

Vs: arvutiga el mootori juhtimine

Lihtsaim on teha LPT pordi kaudu. selle skeeme igaks elujuhtumiks koos programminäidetega on väga palju netis. Sama kehtib ka COM pordi kohta.
PWM saab ka lihtsalt teha, selleks paned 50% mingi ajal signaali lukku ja 50% on lahti. Kuid siis ära releed enam kasuta, tuleb otse transiga teha. Aja pikkus sõltub mootori ahelate takistustest, pingetest ja võimsustest. Või kasutad mingit türistoriga juhtimist - üks õlg on otse dioodiga, teine türistor siis on juhitav (kas 100% või siis 50% suletud olekus).

[murphy]

Vs: arvutiga el mootori juhtimine

Ja siis kui areneda natuke saab LPT pordi otsa teha takistitest DAC-i ja selle väljundit kasutada mõne PWM kivikese referensina.
Kui kivikest ei taha kasutada siis võtad yhe dual opaka ja 1 kasutad kolmnurk genena ja teist komparaatorina.

[elukaz]

Vs: arvutiga el mootori juhtimine

On see arvuti ikka vajalik seal nuppude ja seadme vahel?

[murphy]

Vs: arvutiga el mootori juhtimine

mis nuppude? Kas käsk tähendab sinu jaoks nuppu?

[elukaz]

Vs: arvutiga el mootori juhtimine

Arvuti annab käsu üle mingi pordi, aga mis arvutile käsu annab, kas mingi proge või klikitakse igakord mingit nuppu on lahti seletamata, selle ma küsingi.

Järgmiseks tuleks teisest lülitist signaal ja mootor hakkaks teistpidi pöörlema

Siit loeks pigem manuaalset juhtimist välja.

[UMH]

Vs: arvutiga el mootori juhtimine

Arvuti on tingimata vajalik jah, kuna kogu muud seadet juhitakse nagunii arvutiga spets programmi abil, see tõstmine on üks väike osa ainult. Seadmele tuleb siis üks manuaalne nupp mida operaator vajutab kui töötsükkel tehtud. Nupu vajutus käivitab uuesti järgmise töötsükli. Arvuti selleks a vajalik et siis võiks saada arvutist lihtsalt sättida tõstmist, kui kiiresti tõstab, kui sujuv on kiirendus, kui pikad viivitused jne. Ise ei ole väga elektroonika inimene seega need kolme/neljatähelised lühendid on üsna arusaamatud.. Kui keeruline selline ülessane mõnele elektroonikule oleks, on see mõni tund mõtlemist ja jootmist, või peab mitmed päevad programmerima kivisid ja skeemi lahendusi välja mõtlema?

[kalvis]

Vs: arvutiga el mootori juhtimine

Arvutiga saaks vabalt otse PWM teha, piisaks ühest jõutransist LPT porti koos sobitusahelaga. Kuid sel juhul peaks arvuti kogu aeg töös olema. Türistoriga juhtimise eelis oleks, et saaks vajadusel ilma arvutita käsitsi juhtida või arvutiga lisaks. Nendel pakutud variantidel on skeem labaselt lihtne ja triviaalne, pole mingeid ime asju vaja aretada. ainus asi, et peab oskama googlega LPT porti lemmikprogrammis bitte kirjutada.

[raxz]

Vs: arvutiga el mootori juhtimine

Mis on muu seade?
Ehk on kõik PLC taga ning arvutiga antakse PLCle käske. Ehk saab selle tõstmise samasse PLCsse lisada.
PLC sagedusmuundurit juhtima ning on sujuvad kiirendused ning reguleeritavad suunad ja kiirused olemas.
Tööstuses enamasti nii tehakse.

[visitor]

Vs: arvutiga el mootori juhtimine

PLC sagedusmuundurit juhtima ning on sujuvad kiirendused ning reguleeritavad suunad ja kiirused olemas.
Tööstuses enamasti nii tehakse.

See oleks küll ilmselt ideaalne lahendus, aga sagedusmuundur maksab kordades rohkem, kui selle seadme plaaneeritud eelarve tundub olevat.

Mina soovitaks mingit kivi näiteks COM pordi otsa, mis hakkaks vastavalt käskudele juhtima tigureduktoriga alalisvoolumootorit (kasvõi siis auto kojamehe mootor). Lihtne ja odav teostada ka.

[UMH]

Vs: arvutiga el mootori juhtimine

Sagedusmuunduriga oleks väga uhke teha küll, aga jah arvatavasti ei taha nii kallist tükki enam osta, praegu selline katsetamis asi ka et kas on üldse hea lahendus see kui esimese lihtsa varjandi kuidagi tööle saab ja see toimib ilusti siis peab edasi vaatama täiuslikuma varjandi suunas.