Oleks vaja sammmootorile selle läbilibisemist korrigeerivat elektroonikat

[eintsius]

Tere,

Plaanis ehitada endale CNC freespink stepperitel baseeruv. Kas on olemas selline valmiselektroonika või skeem, mida saaks kasutada sammmootoritelt tagasiside ning korrigeeriva lisasammu tegemiseks kui rootor peaks läbilibisema? Ma leidsin ühe poolvalmis variandi selliselt lingilt:

http://reprap.org/wiki/Microstepping...tical_feedback.

Kas selline asi on valmiskujul ka olemas?
Kas siin foorumis olijatest keegi on huvitatud selle ehitamisest 3 sammmootori jaoks?

Terv,

Henrik

[murphy]

Vs: Oleks vaja sammmootorile selle läbilibisemist korrigeerivat elektroonikat.

Samm mootoritega jura, lihtsam juba siis DC mootoritega ja PID kontrolleriga tagasiside encodrilt. Stepper on vajalik siis kui msul on vaja seistes väga suurt jõudu. Kõik see muu jutt mida tüüp räägib Dc mootori kohta su lingil on BS.

[Tr2sa]

Vs: Oleks vaja sammmootorile selle läbilibisemist korrigeerivat elektroonikat.

See toetab nii stepperit kui AC servot:

http://www.granitedevices.fi/index.php?q=products

[klm]

Vs: Oleks vaja sammmootorile selle läbilibisemist korrigeerivat elektroonikat.

Ega stepperid nii lihtsalt läbi ei libise, kui neil kiirust sujuvalt muuta.

[murphy]

Vs: Oleks vaja sammmootorile selle läbilibisemist korrigeerivat elektroonikat.

microstepp libiseb vabalt läbi. Aga ma avastasin enda jaoks DC mootor+enooder võimalused. Kiirusega ei saa biitida. Kiirendus, stepperile teeb silmad ette õieti hääleestatud PID loop. Proovi teha stepperiga nii et, 20cm/s ka ristkylik tyyrimine ja overshoot max 10um. st yhe hertsiga hypata 20cm.

[erku]

Vs: Oleks vaja sammmootorile selle läbilibisemist korrigeerivat elektroonikat

Võimalusi on vist tänapäeval üsna palju; koju... vast määrab ära asja hind. Paljuski sõltub valik, millega hakatakse süsteemi juhtima.
Reeglina, juhtarvuti või juhtkontroller näeb enkoordit (ehk tegelikku seisu), mitte ei kamanda stepperi moodulit pimesi fakti alusel.

Kodu käsitööna:
Teoreetiliselt võib ka panna enkoodri kamandama stepperajamit, kui mootori step arv ja enkoodri step on suhtes 1:2, 1:4 vms sarnast suhtarvuna. Ehk enkooder annab lülituskäsu järgmiseks stepiks ning lülituste hoogu pidurdatakse viivituse tekitamisega elektroonilisel stepperajamil.
Lääne foorumites on aeg-ajalt sama teemat käsitletud koos videotega "sinutorus". Google ning Yahoo annavad otsingusse pannes "homemade stepper motor driver" ja muid sarnaseid väljendeid kasutades üksjagu lugemist.

[murphy]

Vs: Oleks vaja sammmootorile selle läbilibisemist korrigeerivat elektroonikat

Hind on suhteline. Poest ostest on korralik stepper kallim kui DC servo. Kordades kallim. MAch3 näiteks oskab encoodrit lugeda ja selle järgi ennast paika ajada.

[minimum]

Vs: Oleks vaja sammmootorile selle läbilibisemist korrigeerivat elektroonikat

MAch3 näiteks oskab encoodrit lugeda ja selle järgi ennast paika ajada.

Minu teada oskab MACH3 ainult vealipu püsti tõmmata kui enkoodri lugem ei vasta mootorile antud sammudele. Mingit kaotatud sammude korrigeerimist ei tehta.

Algsele postitajale:
Sellised süsteemid (tagasiside ja kompenseerimisega) on tüüpiliselt kallid, odavam tuleks juba servodega lahendada - seal tagasiside kohustuslik nagunii. Kui see eelarvesse ei mahu siis soojalt soovitatav on muretseda mõni korralik draiver stepperitele, kus on lahendatud stepperile iseloomulik resonantsi probleem. Geckodrive näiteks.