Raadiosignaali asukoha määramine

[kirvepakk]

On siis vaja valmis teha raadiosignaali asukohta määrav vidin.
Sai valmis tehtud: http://www.k1ttt.net/technote/doppler.html
Kahjuks ei saavuta see rahuldavat tulemust. Tooni kuuleb ainult siis kui antennid on saatjast 90 kraadise nurga all.
Ehk foorumitargad oskavad soovitada mingit teist disaini või umbes 50€ müügil olevat lahendust?

[vasaraonu]

Vs: Raadiosignaali asukoha määramine.

On siis vaja valmis teha raadiosignaali asukohta määrav vidin.

Millises sagedusalas on see raadiosignaal?

[aqv]

Vs: Raadiosignaali asukoha määramine.

... Tooni kuuleb ainult siis kui antennid on saatjast 90 kraadise nurga all...

No aga siis saabki ju suuna kätte. Või kuidas oled mõelnud?

[kirvepakk]

Vs: Raadiosignaali asukoha määramine.

No aga siis saabki ju suuna kätte. Või kuidas oled mõelnud?

Ma tahan antenne ühendada servomootorit kontrolliva AVR mikrokontrolleriga, mis siis vastavalt raadiosaatja asukohale sujuvalt suunda muudaks. Seetõttu oleks vaja et üleminek nulli (antenn otse saatja suunas) ja maksimaalse tooni (antenn risti saatjaga) oleks sujuv.

Millises sagedusalas on see raadiosignaal?

87-108mhz vahemikus.

[murphy]

Vs: Raadiosignaali asukoha määramine.

nagu ma aru saan siis see vist hästi ei sobi suuna leidmiseks, suund 2-lt poolt. Aga samas kui antenni taha panna reflektor siis peaks päris hästi saama.

[vasaraonu]

Vs: Raadiosignaali asukoha määramine.

Sul on vaja midagi "rebasejahi" vastuvõtja sarnast riista. Uuri siit edasi.

GOOOOOGLE

[kirvepakk]

Vs: Raadiosignaali asukoha määramine.

nonii.asja edasi uurides olen jõudnud järeldusele, et mul on vaja vastuvõtjat erinevate antennide vahel lülitada. nii ei pea iga antenni jaoks eraldi vastuvõtjat tegema.
Millega antenneide vahel lülitada? Kas transistori või releega? Elfa poest mõni soovitus oleks hea. Lülitamiseks on saadaval 5V/500mA.

[A.R.]

Vs: Raadiosignaali asukoha määramine.

on vaja vastuvõtjat erinevate antennide vahel lülitada

Miks Sa antenni ei pööra?

[OSX]

Vs: Raadiosignaali asukoha määramine

Just täpselt. Parima tulemuse annab vaid pööramine. Mul oli kunagi 5-elemendine FM antenn mis reduktormootoriga pööratav. Sellisega jäävad ära kaod kommuteerimises, samuti ebatäpsest suunast tingitud kaod. Signaali tugevust näitas tuuneril vastav mõõdik, antenni suunda aga korrigeerisin käsitsi juhtisignaali lülitades.
Oli ka mõte teha suunamine automaatseks, kuid siis hakkasin mõtlema (tekkinud kogemustele tuginedes) et kuna signaal mitte alati ei anna suunast sõltuvat "selget tippu" siis ei saaks automaatika täpse suunamisega hakkama, vaid otsiks kogu aeg seda niiöelda parimat.
Tegelikuses on nii et konkreetse saatja füüsiline asukoht on muutumatu - seega ka suund temani. Elektrilised signaalid mida saaks kasutada suunamiseks (kas siis signaalitugevuse mõõdiku või AVR pinge) ei anna teatud tugevusest allpool mingit selget muutuvat pinget, selliselt aga jääb muidu kuuldav jaam leidmata. Sellega kaob ka keeruka süsteemi point ära.

Niisiis, soovitaks käsitsijuhitavat kuid asendianduriga antennipööramist. Ja head antenni, kaubanduses saadaolev 3-elemendine oleks miinimum. Vajadusel ka kuni 12dB võimendi antenni juurde.

[kirvepakk]

Vs: Raadiosignaali asukoha määramine

Tegin paintis väikese visanduse mis mu mõtet selgitab:



Kaks antennipaari, mida kontrollivad servod (sinised ringid), võtavad vastu FM signaali saatjast. x on kahe antenni vaheline kaugus ja h aparatuuri ja saatja vaheline kaugus. x on teada, h peab enam vähem selguma (poolemeetrine täpsus on piisav). Antennidest lähevad varjestatud juhtmed vastuvõtjasse, mis tekitab siis signaali saabumise aegade erinevustest AVRi jaoks arusaadava sagedusega tooni. Antennide ja vastuvõtja vahel on lülitid (roheliselt), mida kontrollib AVR mikrokontroller, mis omakorda kontrollib servosid st. kordamööda juhitakse mõlema antenni suunda.
Antennide vahel lülitamine säästaks mind kahe vastuvõtja valmistamisest.
Kahte antennipaari on aga vaja saatja kauguse määramiseks (saatja on 2m-0.5m kaugusel).
Niisiis, millega lülitada antennide vahel?

[A.S.]

Vs: Raadiosignaali asukoha määramine

Tuleb esimesest antennist signaal vastuvõtjasse, pole sul ju seda millegagi võrrelda. Lülitad teise antenni järele, on vaid sealt tulev signaal, mida pole jällegi millegagi võrrelda. Millise sageduse peale sa plaanid selle antennide ümberlüliti seada, et sealt mingit signaalide saabumisaegade erinevust oleks võimalik välja lugeda?

[murphy]

Vs: Raadiosignaali asukoha määramine

keegi rääkis sellistest asjadest nagu PIN diood. Pmst võid ju segustada ka. Ütleme et sul on 3 antenni. kolmnurgas. Ei tea küll RF ahelate võimekusest aga. Võttes iga antenni signaali ja lastes selle faasidedektorisse, http://en.wikipedia.org/wiki/Phase_detector, saad faasinihke alalispinges kõrvaloleva suhtes. Nii peaks üsna täpselt olema võimalik välja arvutada kus jaam asub ja kas ees või taga. Puudus on aga vb et vajad 3 ribafiltrit mis on identsed. Pmst Võid kasutada ju tavalist võnkeringi mida siis varikapiga häälestad. Teooreas võid neid 3 ka muxida.
Mu kogemused RF alal on kehvad ja eks targemad parandavad.

[OSX]

Vs: Raadiosignaali asukoha määramine

Ühesõnaga, toimub mingi jamps FM sagedusalas, mitte FM raadio DX?

Mis asi mõõdab ära signaali viite, kui kaugused on kuni 2m?

Saan nii aru et tegu on mingi robotiga mis peab mingisuguse tilulilu lokaliseerima ja üles leidma... Ainult et miks just FM lainealas... kus niigi igasuguseid tugevamaid ja nõrgemaid signaale kogu aeg leidub?

[kirvepakk]

Vs: Raadiosignaali asukoha määramine

Tuleb esimesest antennist signaal vastuvõtjasse, pole sul ju seda millegagi võrrelda. Lülitad teise antenni järele, on vaid sealt tulev signaal, mida pole jällegi millegagi võrrelda. Millise sageduse peale sa plaanid selle antennide ümberlüliti seada, et sealt mingit signaalide saabumisaegade erinevust oleks võimalik välja lugeda?

Vabandan kehva joonise eest.
Ant1. ja Ant2. on antennipaarid.
Pilt antennide paigutusest on siin

http://webhome.idirect.com/~griffith/tdoa.htm

Põhimõtteliselt on vaja selle 555 taimeri osa vahel lülitada kahte erinevat antennipaari.