Elektroonikajupid?

[eitea12]

Tervist,

Olen alles algaja. Soov lõpuks teha ise mingi korralik pisikesele autole "autopiloot", mis takistuse lähenemisel keeraks ära.
Ehk masinal ees 3 ja taga 3 Kas siis infrapunaandurid, või ultraheli, et vaatab, kas esimestest anduritest 1 kolmest näeb kõige pikemalt, siis sinnasuunas pöörab.

Kellegil on soov VEIDIKENEGI neid jubinaid õpetada? Juure sinna ka "mälu", mis oleks robotiprogrammeerimise programmiga "PIC" programmeeritav (vms).

Tänud!

[Eggy]

Vs: Elektroonikajupid?

Algaja jaoks tundub, nati suur tükk olevat ette võetud, aga...otsi netis mõni sarnane robit ja sealt peaks saama põhimõtteliselt üks ühele kogu elu ümber tõsta. Mis peaks selle "mälu" eesmärk olema?

[eitea12]

Vs: Elektroonikajupid?

ehk siis selline kiire auto, et kui ühe anduriga kiirgab kaugemale, siis sinnapoole keerab. Proovisin pildi teha:

http://www.upload.ee/image/2170593/naide.png

ees 3 andurit, ja taga samuti: Kui pole ees kuhugi minna, tagurdaks, ja keeraks ära.

[Eggy]

Vs: Elektroonikajupid?

http://www.instructables.com/id/Make-a-wall-avoiding-Robot!/

[eitea12]

Kuid kas on võimalik seda robotit näiteks 3x kiirendada?

Loogiline oleks: Kui ühel esimestest anduritest on laine tagasitulek kõige pikem, siis sinnapoole just keeraks.

Lisaksin, et ma teen tasakesi skeemi ise. Tasakesi edeneb, aga tekkis siiski mingi mure:
Kuida käib mikrokontrolleri töö tegemine? Ehk millisest osast läheks sinna sisse:
1. Elekter?
2. Kas need kompinendid võib edasi suvaliselt panna, ja pärast nö programmeerida asukohad?

kontroller on siis ATMEGA48-20PU

[dieter]

Vs: Elektroonikajupid?

lahe projekt, igatahes!

sõidad oletame 120kmh, pärisuuna vööndis, ühtäkki "robot" tuvastab takistuse teel (mingi uimerdaja liikleja 90kmh wtf !!!) ja otsustab "takistusest" möödumiseks keerata vasakule.
parasjagu vastu tuleb suur täislaadungiga rekka, seal vasakul poolel. robot polnud arvestatud tegema rehkendusi muude oludega (vastassuuna reas), vaid ainult 3 anduri näitudega oma sõdureas.
tulemus: verised "pliinid", roboti poolt juhitavas sõiduvahendis cool!

[eitea12]

Vs: Elektroonikajupid?

dieter: Kas sa norid ( )?
No ise plaanisin , et oleks kolm ees, kolm taga, ehk isegi küljepeal 1 paremal ja vasakul.

Tasakesi proovin uurida nende plaatide kohta - mikrokontroller..

Loogiliselt võttes peab veel midagi vahele minema, mitte kohe andurid sinna mikrokontrolleri jalakülge, või mis? Takistus?

[tcumen]

Vs: Elektroonikajupid?

Ehk peaks alustama lihtsamatest asjadest, et aimu saada, mis üldse "karul kõhus" on?
Näit:

http://parsek.yf.ttu.ee/~felc/index_files/Page387.htm

http://parsek.yf.ttu.ee/~felc/index_files/Page720.htm

[A.R.]

Vs: Elektroonikajupid?

infrapunaandurid, või ultraheli

Ultraheliga saab kasutada radari põhimõtet ja lühikest pulssi.
Aga kuidas seda teha infrapunaga? Distantstermomeeter?
Ehituspoes on saadaval nii termomeeter kui kaugusemõõtja.
Panna sinna autole neid 6 tk peale ja võtta näidud keskele kokku.

Alustuseks võiks saada selle mikroprotsessori tulukest vilgutama.
Ja siis seda vikumist nägema. Siis saaks ka kivi jalad selgeks.

Päris alguses võiks olla arvutiks isegi PC.

Selline tahavaatav kaugusemõõtja oleks täitsa tore ka päris auto peal.
Tagurdamisel. Vast oleks väike videokaamera veel etemgi.

Üks asi veel.
Kas Eesti keele tunnis pole jutuks olnud et
see -gi käib sõna lõppu nagu näiteks sõnas kukelegi?

[eitea12]

Vs: Elektroonikajupid?

Keegi oskaks, ja kindlasti oskate seletada, mida teeb selline asi, nagu "kondesaator"? Regureelib voolutugevust?

[aqv]

Vs: Elektroonikajupid?

Keegi oskaks, ja kindlasti oskate seletada, mida teeb selline asi, nagu "kondesaator"? Regureelib voolutugevust?

http://et.wikipedia.org/wiki/Kondensaator

[Pläsku]

Vs: Elektroonikajupid?

Keegi oskaks, ja kindlasti oskate seletada, mida teeb selline asi, nagu "kondesaator"? Regureelib voolutugevust?

Soovitav oleks see elektroonika värk kõigepealt A-st ja B-st alates selgeks teha, mitte kohe kosmosetehnikaga alustada.

http://www.horisont.ee/node/433

[rainadov]

Vs: Elektroonikajupid?

Kui kogu aeg ei tea-ei tea ..., siis tuleb õppida ja lugeda, uurida! Samas on kindel, et sureme me kõik ja ikka lollidena! Me pole ju jumalad, Tema teab kõike! Seega soovitus, alusta algusest ... ehk põhikooli füüsikast!