Tere! Juhtumisi sattus kätte huvitavat cnc tehnikat. Olles asja igati uurinud olen hetkel ummikus. Ehk oskab keegi aidata. On olemas 4 servomootorit mida tahaks käima ajada ja lõpuks freespingil kasutada. Mootorid on siis MKD 071 B-035-GPO-KN (2 tk.) ja MAC 093 A-O-WS-4-C (2tk.) Olemas veel mootori kontrollerid BHL-RR 12/30/300 (2TK.) ja BHL-RR 5/12/300 (2tk.) Sain hakkama ka ühe mootori ja kontrolleri ühendamisega (MKD 071 B-035-GPO-KN ja BHL-RR 5/12/300). Tundub et õnnestus, kuna kontrolleril hakkasid kõik rohelised tuled põlema ja punastest mitte ühtegi. Käima just mootorit ei saanud kuna ei saanud täpselt aru kuidas see manuaalne juhtimine kontrollerist käib. Edasi läheb asi keerukamaks, st.vaja kontrollerid arvutiga ühendada. Tarkvarast oli mõte mach3-e kasutada. On veel olemas üks cnc kontroller plokk (pildil)
Sellele ei ole kuidagi manuaali suutnud leida.Peal siis kiri TRIAX 26-SN Trükplaadil paistis ka tekst ABB ind. cod 2879/A S/N TRIAX 26 26734. Läbi selle ploki peaks nagu arvutiga ühendamine käima? Või saab ka otse hakkama? Kui kellegile tundub see plokk tuttav või oskaks ühendamise suhtes nõu anda oleksin väga tänulik. Antud projekti kohta oleks igasugune kasulik info ja nõuanne väga teretulnud.
Foorumi reeglid.
Foorumi reeglistik on uuendatud. Palume tutvuda ja arvesse võtta.
See more
See less
-
-
Vs: Servomootorite juhtimine
Mach3 vajab spets CLK ja DIR käske aksepteerivat kontrollerit. Või oled kõva mees ja kirjutad plugina oma spets driveri jaoks. Odavam on kasutada ära mootorid koos encoodriga ja sinna juurde kontroller. Ma tegin ise. Aga müüakse ka. Ma tegin ise sest kasutasin ära ka mootorite tahho väljundi, nii sai positsioneerimis kiireuse suuremaks.Modelleerimises ja tootmises kehtivad:
1. Avariikindel vooluring lühistab kõik teised.
2. Transistor, millel on kiiresti toimiv kaitse, säästab kaitset, sulades kõigepealt ise. -
Vs: Servomootorite juhtimine
CLK on sama mis step või? Kas ülaloleval pildil olev kontroller ei toimi DIR.STEPiga? Ei leia talle manuaali. Mootori kontroller nagu aru saan on juhitav laius impulsiga aga suuna vahetus? Kuidas see toimub? Oleks veel selline küsimus. Mootori kontrolleri manuaalis lk.18 skeemil pin7 on käsitsi juhtimine analoog signaaliga 0-10v. Ei saa nüüd aru kas see pinge peaks tulema välisest toiteallikast ja kui nii, siis missugusele pinile anda miinus? Või võiks selle pinge võtta pinilt 6 läbi pote? Saaks vähemalt katsetada kas mootorid töötavad. Ja mis otstarve on välisel ballast takistil otstel c1 jac2 (TB1)
Muidugi ei peaks tingimata ka Mack3-e kasutama. Kas oleks mõnda soovitada mis otse suudaks mootori kontrollerit juhtida. PS. Kahel väiksemal mootoril optilist encoodrit ei ole, vaid ainult resolver.Comment
-
Vs: Servomootorite juhtimine
CLK on jh sama step vms. Resolver on sama mis encooder pmst. Nõuab lisa elektroonikat et kätte saada inf.
See sul on alanlog servo. Pakun et juhtimine on RS485 vms special protokol. Usu nende antiikidega pole miskit teha. Mul oli ka suur analog servo+eri kaartid encoodrite jaoks jms. juhtiv arvuti oli rohelise ekraaniga antiikne kaseti sisendiga käkk. Oleks rohkem resurssi läinud olemasoleva käima ajamine kui uue paigaldamine.Modelleerimises ja tootmises kehtivad:
1. Avariikindel vooluring lühistab kõik teised.
2. Transistor, millel on kiiresti toimiv kaitse, säästab kaitset, sulades kõigepealt ise.Comment
-
Vs: Servomootorite juhtimine
Hmm. Kõlab halvasti. Äkki on sul see rohelise ekraaniga juhtarvuti käkk ülearune?Comment
-
Vs: Servomootorite juhtimine
Tervist. Tõstataks vähe vana teemat. Asja veel uurides tundub nagu need mootorid ja kontrollerid lihtsalt ei sobi omavahel kokku. AC mootorid ja (vist) DC väljundiga juhtplokid. On see nii? Ja kahel suuremal mootoril on ka optilised encodrid peal. Neid peaks vast saama otse kaasaegsete kontrolleritega juhtida?Comment
Comment