Sammmootori juhtimine

[qwerty]

Sai soetatud üks metalli freespink millel muuseas on puudu ka telje ettenihke mootor (laua liigutamiseks).
Plaan sinna sammmootor paigaldada: Aliexpressi mootor
Esijalgu mingit CNC laadset asja plaanis pole (ehk tulavikus). Tahaks teha juhtimise järgnevalt:
Potekaga määrad mootori (laua) liikumiskiiruse.
Joystikuga liigutamine paremale/vasakule (peaks olema ka fikseerimise võimalus, et liigub niikaua, kui välja lülitab).
Lisaks rotary encoder täpsemate liigutuste tegemiseks.

Siiamaani pole olnud aga au ühtegi sammmootorit näppida. Milline toite/kontrolleri osa oleks mõistlik sellele mootorile muretseda?
Aliexpressist leidsin sellise link saan aru, et siin toide ning kontroller ühes?
Seda omakorda peaks siis arduino laadse asjaga juhtima.

[pic]

Vs: sammmootori juhtimine

Liikumise juhtimiseks Arduino baasil soovitaks GRBL nimelist projekti uurida. Vb saab sealt edasi minna, asi täiesti open-source ja muditav.

[A.R.]

Vs: Sammmootori juhtimine

Tahaks teha juhtimise järgnevalt:
Potekaga määrad mootori (laua) liikumiskiiruse.
Joystikuga liigutamine paremale/vasakule (peaks olema ka fikseerimise võimalus, et liigub niikaua, kui välja lülitab).
Lisaks rotary encoder täpsemate liigutuste tegemiseks.

See on muidugi tore, liigutad ja masin teeb mida tahad.
Aga iga kord Sa pead "liigutama".
Kui need "liigutamised" panna kirja siis võib masin ka ilma sinu abita kõike korrata.
On ka võimalus arvutada välja kuidas näeb välja nt ringi pidi liikumine ja siis lasta seda faili andmete järgi teha.
Tahad suuremat ringi, korrutad kõik andmed konstandiga läbi.
Vabandust, lased korrutada.

Kunagi 1968. a juhiti nii Tõraveres teleskoopi. Olin seal minagi. (Nüüd teeb sama tööd PIC)
Kunagi 1985. freesisime umbes nii trükkplaate ja 2011. sai juhitud faili abil malendeid.
Hiljuti sai ikka samamoodi PC programmi abil kamandatud CNC pinki.
Seal oli juba kasutusel tööstuslik lahendus ja programm. Pingi ja PC arvuti vahel tegutses 8 bitti "LPT" kaart.
Nii sai ja saab.

Kas sammmootori puhul on tarvis ka encoderit on natuke probleem.
Kui on olemas NULL-i andur ja arvuti teeb ja loeb samme siis peaks olema alati teada kus asume.
(Kui muidugi mootorit üle ei koormata.)
Encoder ja servomootor on vägagi robotika klassika.

Aga on võimalik kasutada ka 3F mootorit, sellist, kus on 3 mähist ja magnetrootor.
Kui faase toita PWM signaalidega saab teda üsna täpselt pöörata.
Sai natuke arvutatud ja siis proovitud teha pööramist kahe faasiga.
Pöörles küll ja veel ka nii nagu vaja oli.

[erku]

Vs: Sammmootori juhtimine

Neid mudeleid on sadu erinevaid, on vaja lihtsalt üles leida endale sobilik; amprid, kiirus, juhtimine jne.
Aga tavavaliselt/reeglina, on lisaks veel kindlasti teljemootoril reduktor; ehk tegelikult saab reaalselt võtta väiksema/kiirema mootori ja läbi ülekande saab sujuvama ja jõulisema ajami.

..
Encoder ja servomootor on vägagi robotika klassika.

Aga on võimalik kasutada ka 3F mootorit, sellist, kus on 3 mähist ja magnetrootor.
..

Need on tänapäeval näiters Brushless'id, mida on lõputu mudelivalik (suuruse ja kujuvalik, reduktirivalik, omaduste valik agu Hall anduritega ja ilma jne) nagu ka juhtimissüsteeme nendele ja suurimad mis vabalt müügis olid miskid 32kW-sed vist.

[A.R.]

Vs: Sammmootori juhtimine

Need on tänapäeval näiters Brushless'id, mida on lõputu mudelivalik

Tänapäeval kindlasti leiab http://www.made-in-china.com/product...n=1&log_from=4

Aga ka mõned ürgvanad 3F mootorid käivad PWM-i all suvalise kiirusega kenasti ringi või seisavad mingi nurga all "kõvasti" paigal.
Programmist tekitad pulsid ja 1-0 võtmetega lülitad.
Kah võimalus.