Tere,
Proovin leiutada masinat mis siis liiguks ca. 2m ulatuses siinipeal. See juures teaks alati oma asukohta ca 0,1mm täpsesega. Selle jaoks on vaja midagi sellist. https://www.barchmotion.com/products/x-series/bcx50-25/ Sinna siis stepper mootor külge ja korras.
Edasi on vaja kontrollerit, mis suudaks mõelda ja oleks lihtsalt juhitav. Kontroller peab juhtima stepper mootorit vastavalt etteantud mõõdule. Kui tööorgan õiges kohas avab õhuklapi (kui operaator nuppu vajutab). Kontroller peaks avama õhuklappi kas teadud ajaks või kuni saab uue signaali. Peale esimest tsüklit liigub järgmisele positsioonile ja ootab uut käsku nii kuni neli korda. Peale viimast liigub esimesse positsiooni.
Lisaks peab kontroller suutma aru saada, et masin ei ole töö valims. Esialgu tuleb pähe ca kolm hetkelist impulssi (et kui andur sai hetkeks signaali siis on korras) ja neli pidevat, näiteks et silinder on õige kohapeal.
Lõpetuseks on vaja ekraani, kust sisestada masinale töö positsioonid ja vea korral ütleks, et mis valesti on (milline andur ei ole signaali saatnud).
Edasi veel vaja juhtmeid, toidet ja programmi.
Nüüd siis küsimused, et milline see kontroller ja ekraan peaks olema? Kas on veel vaja mingeid seadmeid vahele? Mootorile mingit eraldi juhtplokki?
Tänud ette
Aivar
Proovin leiutada masinat mis siis liiguks ca. 2m ulatuses siinipeal. See juures teaks alati oma asukohta ca 0,1mm täpsesega. Selle jaoks on vaja midagi sellist. https://www.barchmotion.com/products/x-series/bcx50-25/ Sinna siis stepper mootor külge ja korras.
Edasi on vaja kontrollerit, mis suudaks mõelda ja oleks lihtsalt juhitav. Kontroller peab juhtima stepper mootorit vastavalt etteantud mõõdule. Kui tööorgan õiges kohas avab õhuklapi (kui operaator nuppu vajutab). Kontroller peaks avama õhuklappi kas teadud ajaks või kuni saab uue signaali. Peale esimest tsüklit liigub järgmisele positsioonile ja ootab uut käsku nii kuni neli korda. Peale viimast liigub esimesse positsiooni.
Lisaks peab kontroller suutma aru saada, et masin ei ole töö valims. Esialgu tuleb pähe ca kolm hetkelist impulssi (et kui andur sai hetkeks signaali siis on korras) ja neli pidevat, näiteks et silinder on õige kohapeal.
Lõpetuseks on vaja ekraani, kust sisestada masinale töö positsioonid ja vea korral ütleks, et mis valesti on (milline andur ei ole signaali saatnud).
Edasi veel vaja juhtmeid, toidet ja programmi.
Nüüd siis küsimused, et milline see kontroller ja ekraan peaks olema? Kas on veel vaja mingeid seadmeid vahele? Mootorile mingit eraldi juhtplokki?
Tänud ette
Aivar
Comment