Õmblusmasinale lisaseadme ehitamine

[Goal]

Tere

Õmblen kokku pikki tekstiiliribasid (250m pikad, 35-100cm laiad) tööstusliku õmblusmasinaga (Brother Exedra DB2). Praegu kerin selle tekstiili enne põrandale maha, mis on väga tülikas.
Idee on ehitada seadeldis, mis ise keriks tekstiilirulli sünkroonselt õmblusmasinaga lahti.
Õmblusmasina (kolmefaasilist 400W) mootori kiirust juhitakse pedaaliga. Selle sama pedaaliga peaks siis juhtima ka kerija mootorit.
Kas kerija mootor peaks samuti olema kolmefaasiline?
Kuidas täpselt paika timmida kerija mootori kiirus? Sagedusmuunduriga?
Kas minusugune võhik saaks sellega hakkama?

Igasugused ideed ja kommentaarid on teretulnud.

[olavsu1]

Vs: Õmblusmasinale lisaseadme ehitamine

purjeid õmmeldi ikka nii, et riie laotati töökoja põrandale laiali ja õmblusmasinaga sõideti.

õmbleja rippus rakmetega vabalt liikuva sildkraana küljes.

masin ise oli pisike nagu mõni makita elektritööriist ühe käega hoitav ja juhitav.

kuskil eestis keegi servas paarikümne ruutmeetriseid vaipkatteid sarnase tehnoloogiaga.

[fomoco]

Vs: Õmblusmasinale lisaseadme ehitamine

Lisaks lahti kerimisele võiks ka kokku kerida.
Ehk saab asja lahendada selle sama õmblusmasina mootoriga, paar rihma ja rullid juurde.

[klm]

Vs: Õmblusmasinale lisaseadme ehitamine

Ehitasin ühele kerijale uue juhtploki, kuna vana oli maha põlenud.
Signaali saab kahelt optolülitilt, kui vedruga pingutuskang on keskel siis on kaetud mõlemad lülitid ja kiirust ei muudeta.
Kui kang liigub siis üks silm vabaneb ning kiirust kas tõstetakse, või langetatakse.
Kui kiirus on mingi aja maksimumis, siis on lint ilmselt katki ja mootor lülitatakse välja.
Kui mõlemad silmad ei näe, siis on väljund kinni ning mootor seisatakse.
Mootori pöördeid reguleeritakse pulsi laiusega.
Kasutasin ATtiny85 protsessorit, setingud: 1 MHz sisemise taktiga.
Kood Arduinos:

/*
 rullikeeraja mootori regulaator autor Tarmo Kõlli
*/

// sisendite ja väljundite asukohad
const int silm1 = 3;     // silma 1 asukoht
const int silm2 = 4;     // silma 2 asukoht
const int led =  1;      // stop LED i asukoht
const int mootor =  0;   // mootori pulsi laiuse modulatsiooni PWM asukoht

// muutujad, loeme silma bitid
int silmap1 = 0;         // muutuja silmale 1
int silmap2 = 0;         // muutuja silmale 2
int kiirus = 0;         // mootori PWM kiirus (0 <= kiirus <= 255)
int seisma = 0;         // lindikatkemise korral hakkame aega lugema

// käime korra siin, ja häälestame sisendid / väljundid
void setup() {
  pinMode(silm1, INPUT);
  pinMode(silm2, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);  
  pinMode(mootor, OUTPUT); 
  // ilma selle reata on sagedus 61 Hz , aga ajad paigas.
  TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | 0b001; // seame PWM sageduseks 3940 Hz
//  TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | 0b001; // line to Setup() results in 32.35kHz
}

// seda jääme tegema
void loop() {
  // loeme silmad, et poleks võbelusi:
  silmap1 = digitalRead(silm1);
  silmap2 = digitalRead(silm2);

  // vaatame, et poleks piirajas.
  if (silmap1 == LOW && silmap2 == LOW) {
    // turn LED on:
    digitalWrite(led, HIGH);  // stop LED põlema
    kiirus = 0;           // kiiruseks null
    analogWrite(mootor, kiirus);   // jätame mootori seisma
    seisma = 0;
  } 
   else {
    
      // siia kiiruse reguleerimine
       if (silmap1 == HIGH && silmap2 == LOW) {   
        if (kiirus == 255) {
          kiirus = 254;
          seisma = seisma +1;
          if (seisma == 255) {
          katki();
          }
        }
                    kiirus = kiirus +1;
              analogWrite(mootor, kiirus);  
              digitalWrite(led, LOW);
         }

   }       

         if (silmap1 == LOW && silmap2 == HIGH) {
                  if (kiirus <= 14) { // oli 1 aga väikse kiirusega mootor ei vea
                   kiirus = 15;       // oli 2 aga väikse kiirusega mootor ei vea
                     }
               kiirus = kiirus -1;
                seisma = 0;
              analogWrite(mootor, kiirus);  
              digitalWrite(led, LOW);
          }
  
          if (silmap1 == HIGH && silmap2 == HIGH) { 
 //         kiirus = kiirus;
               seisma = 0;
              analogWrite(mootor, kiirus);  
              digitalWrite(led, LOW);
          }
 delay(300);  // see viide määrab kiirenduse oli 3
}

// kui lint on katki ja kiirus püsib pikalt maksimumis.
void katki() {
     digitalWrite(led, HIGH);  // stop LED põlema
    kiirus = 0;           // kiiruseks null
    analogWrite(mootor, kiirus);   // jätame mootori seisma
    delay(1000); // debounce , oli 100, aga taimerit muutes peab muutma
     seisma = 0;    // nullime muutuja
      buttonWait(silm2); // pause, wait for silm 2
}

/* nuppu ootamise funksioon */
void buttonWait(int buttonPin){
  int buttonState = 0;
  while(1){
    buttonState = digitalRead(buttonPin);
    if (buttonState == HIGH) {
      return;
    }
  }
}

[Starfish]

Vs: Õmblusmasinale lisaseadme ehitamine

const int silm1 = 3;     // silma 1 asukoht
const int silm2 = 4;     // silma 2 asukoht
const int led =  1;      // stop LED i asukoht
const int mootor =  0;   // mootori pulsi laiuse modulatsiooni PWM asukoht

Kas Arduino kood valib omale ise minimaalse andmetüübi ?
Deklareeritud on INT aga number on selline mille jaoks saaks kasutada BYTE (0->255)

[klm]

Vs: Õmblusmasinale lisaseadme ehitamine

Ilmselt ei vali, võimalik, et BYTE aitaks mälu kokku hoida, aga praegu polnud see nii kriitiline.
Halb harjumus - panen INT ära ja jääbki kui probleeme pole.
Kood testitud ja töötab.

PS.
Aga hea point, igalpool näidetes on tavaliselt sisendid väljundid kah INT ina defineeritud. Äkki mingi võimsamate protsessorite kompatiibluse probleem?
Siin kah jahutakse https://forum.arduino.cc/index.php?topic=150747.0

[Goal]

Vs: Õmblusmasinale lisaseadme ehitamine

See kõik on minu jaoks liiga keeruline ja tellimustööna ilmselt liiga kallis.
Kas see minu enda idee ei toimiks?

[A.R.]

Vs: Õmblusmasinale lisaseadme ehitamine

Tere

Õmblen kokku pikki tekstiiliribasid (250m pikad, 35-100cm laiad) tööstusliku õmblusmasinaga (Brother Exedra DB2). Praegu kerin selle tekstiili enne põrandale maha, mis on väga tülikas.

Ei kujuta seda õmblusmasinat ette aga....
Õmblusmasin on ilmselt laua peal.
Kas see rull mahub laua alla? Nii et tuleb inimese ja laua vahel välja ja läheb masinasse.

Idee on ehitada seadeldis, mis ise keriks tekstiilirulli sünkroonselt õmblusmasinaga lahti.

Kas sellest ei piisa kui see lisakerija hoiab seal laua all parajat volti, 10-20 cm?
(mitte elektri volti vaid riidest volti)
Kui Õmbleja sedavolti vähendab siis keritakse juurde.

Õmblusmasina (kolmefaasilist 400W) mootori kiirust juhitakse pedaaliga. Selle sama pedaaliga peaks siis juhtima ka kerija mootorit.

Kerija võiks ise aru saada et volt on väike (suur) ja siis kerima või ootama.
Kui palju õmblusmasin max edasi veab vähemalt samapalju peab kerija suutma järgi anda.

[/QUOTE]
Kas kerija mootor peaks samuti olema kolmefaasiline?
Kuidas täpselt paika timmida kerija mootori kiirus? Sagedusmuunduriga?
Kas minusugune võhik saaks sellega hakkama?
[/QUOTE]
Valik on avar
Sisse-välja lülitamiseks piisab väikesest survelülitist.
https://www.oomipood.ee/product/msw_12_mikroluliti_olg_250vac_5a

Võib teha ka keerulisemalt.
Kunagi sai võetud pöördenurk log potekalt ja keeratud kolmefaasilist mootori nurka kahe faasiga, mida tekitasid PWM-d.
Aga nii ei pea tegema.

Igasugused ideed ja kommentaarid on teretulnud.

Teine selline kerija võib olla teisel pool laua ja kerida õmblustöö kokku.
***
Aga NII ei pea tegema.
Teed rohkem tööd, tunned rohkem rõõmu kui lõpuks valmis jõuad.

[Goal]

Vs: Õmblusmasinale lisaseadme ehitamine

Ei kujuta seda õmblusmasinat ette aga....
Õmblusmasin on ilmselt laua peal.
Kas see rull mahub laua alla? Nii et tuleb inimese ja laua vahel välja ja läheb masinasse.

Jah, masin on laua peal, aga laua all on mootor ja juhtimispedaal, nii et sinna rull ei mahu. Tekstiil peab tulema ikkagi selja tagant pingi alt.

Kas sellest ei piisa kui see lisakerija hoiab seal laua all parajat volti, 10-20 cm?
(mitte elektri volti vaid riidest volti)
Kui Õmbleja sedavolti vähendab siis keritakse juurde.

Kerija võiks ise aru saada et volt on väike (suur) ja siis kerima või ootama.
Kui palju õmblusmasin max edasi veab vähemalt samapalju peab kerija suutma järgi anda.

Idee on huvitav, aga kuidas seda teostada?

Teine selline kerija võib olla teisel pool laua ja kerida õmblustöö kokku.

See oleks muidugi ideaalvariant

[A.R.]

Vs: Õmblusmasinale lisaseadme ehitamine

Jah, masin on laua peal, aga laua all on mootor ja juhtimispedaal, nii et sinna rull ei mahu.
Tekstiil peab tulema ikkagi selja tagant pingi alt.

Ja nii siis trambid jalgadega tekstiili peal et pedaali vajutada?

Lauda ja pinki kõrgemaks teha ei anna ja
tuua tekstiil lauale inimese ja õmblusmasina vahelt jalge eest?
Sealt kuskilt alt.
Pedaali saab ju tuua ringiga jalge juurde.

***
Kui suur on tekstiilirulli diameeter ja kaal?
Kas õmmeldakse üksteise kõrvale või
tekstiilid on üksteise peal ja äärest läheb õmblus?
Kui kaugel on õmblus äärest ja kas seda mõõtu hoiab masin või inimene?

Milline on see õmblusmasin, kas pilti saaks?
Vist mitte kodune Singer.

[vaiko]

Vs: Õmblusmasinale lisaseadme ehitamine

Milline on see õmblusmasin, kas pilti saaks?
Vist mitte kodune Singer.

Esimeses postis kirjas, et midagi niisugust: Brother Exedra DB2

[Goal]

Vs: Õmblusmasinale lisaseadme ehitamine

Ja nii siis trambid jalgadega tekstiili peal et pedaali vajutada?

Ei trambi, tekstiil tuleb seljatagant pingi alt ja enne pedaali üles, pildilt vast aru saada.

Lauda ja pinki kõrgemaks teha ei anna ja
tuua tekstiil lauale inimese ja õmblusmasina vahelt jalge eest?
Sealt kuskilt alt.
Pedaali saab ju tuua ringiga jalge juurde.

Põhimõtteliselt saaks teha kõrgemaks ja rull laua alla.
Pedaal on fikseeritud.

Kui suur on tekstiilirulli diameeter ja kaal?
Kas õmmeldakse üksteise kõrvale või
tekstiilid on üksteise peal ja äärest läheb õmblus?
Kui kaugel on õmblus äärest ja kas seda mõõtu hoiab masin või inimene?

Diameeter 30cm, kaal on alates ca 5kg kuni ca 15kg.
Tekstiil volditakse kokku ja serv õmmeldakse kinni - tekib nagu pikk varrukas.
Õmblus on äärest nii vähe kui võimalik, aga ca 1cm ja seda hoiab inimene.

[Svago]

Vs: Õmblusmasinale lisaseadme ehitamine

Kangarulli paned põrandast kõrgemale, nii et õmblusmasina vahele tekib kanga U-kaar. Fotoandur jälgib seda - kui riie on peaaegu sirge, siis paneb automaatika mootori käima, kuni uue U-kaare tekkimiseni. Vajalik on ka väike viivis väljalülitamisel.

[A.R.]

Vs: Õmblusmasinale lisaseadme ehitamine

Tekstiil volditakse kokku ja serv õmmeldakse kinni - tekib nagu pikk varrukas.

Kes ja kuidas voldib?
See võiks olla automaadi töö.

Milleks SELLINE varukas hea on?

[Goal]

Vs: Õmblusmasinale lisaseadme ehitamine

Kes ja kuidas voldib?
See võiks olla automaadi töö.

Milleks SELLINE varukas hea on?

Ikka ise voldin oma kätega . Oleks tore küll, kui masin lõikaks rulli parajaks, keriks lahti, voldiks kokku, õmbleks kokku ja keriks kokku.
Kui selle lahtikerimisegi saaks, oleks super.

Materjal on geotekstiil ja see läheb drenaažitorude peale.