pöörleva vastuvõtja puhul kompass vajalik. kui aga IR saatjad pöörlema panna ja sünkro näiteks raadiolingiga edastada, siis saab nii suuna kui asendi ainult infrapunasignaalist arvutada. tõsi, sel juhul vastuvõtjaid mitu, ehk isegi 8 vaja, et kogu ring vastuvõtuga katta, aga need ikka väga odavad võrreldes muu vajamineva elektroonikaga.
kui saatjad panna vasakule-paremale skaneerima( mitte pöörlema !
, siis eraldi sünkrosignaali edastamist ei ole vaja, sest signaali kordumise aeg näitab asendit saatja suhtes ( kui on keskel, siis 50%-50%, kui kusagil nurgas siis N% - (100-N)%. igal juhul peab saatja signaal sisaldama infot pöörlemissuuna kohta ja hea ka kui mingeid ajamärke ( mS ntx). eks sinna IR saatja signaali sisse saab ka muid käske masinale ära peita.
kui saatjad panna vasakule-paremale skaneerima( mitte pöörlema !
, siis eraldi sünkrosignaali edastamist ei ole vaja, sest signaali kordumise aeg näitab asendit saatja suhtes ( kui on keskel, siis 50%-50%, kui kusagil nurgas siis N% - (100-N)%. igal juhul peab saatja signaal sisaldama infot pöörlemissuuna kohta ja hea ka kui mingeid ajamärke ( mS ntx). eks sinna IR saatja signaali sisse saab ka muid käske masinale ära peita.
Comment