Stepper mootor

[g2ngster]

Tere.

Ei suutnud enam netist leida lehte, kus oli stepper mootori "kontroller".

Vaja teha siis selline seade et, kui vajutan ühte nuppu, siis liigub mootor "ühe sammu" ühes suunas, ja kui vajutan teist nuppu, siis liigub mootor "ühe sammu" teises suunas...

On selline asi teostatav?

[g2ngster]

Siiski leidsin.


Saab keegi üle vaadata, et skeem ikka töötaks?

http://www.aaroncake.net/circuits/stepper.htm

[digital]

teoorias võiks ju nagu töötada.
Kui vaja ainult ühes suunas steppimist, siis saab veel xor'i kivi ära jätta ja ühendada esimese trigeri s-otsa teise trigeri väljundiga, esimese trigeri r-otsa teise trigeri inverteeriväljundiga, teise trigeri s-otsa esimese inverteerväljundiga ja teise r-otsa esimese otseväljundiga (jah, teise trigeri sisendid on risti). väljunditest edasi minevad transid ja sünkrosisendis olev step-ots jääb samasse kohta.
vajadusel võib kasutada ka transside ja eeltakkide asemel kivi uln2003 või uln2803. Kõik sõltub loomulikult voolust; stepper mootor võib ühe koha peal seistes suht palju voolu võtta ja seepärast ei ole hea mõte neid pinge all hoida kui just pole vaja midagi kinni hoida.

[g2ngster]

Tänud digital. Natuke sain jälle taremaks.

Vaja liigutada selle steppermootoriga ühte siibrit (ülekande teen ise valmis), seega on vaja liigutada teda ühte ja teistpidi. Mootor pinge alla ei pea jääma, sest see siiber mis ta liigutab, käib hästi kergelt.

Kuidas seda step otsa antud skeemil kasutada saaks? Ühendan sinna lihtsalt hetkeks +12V ja mootor teeb ühe sammu?

[bloody-orc]

jah nii ta liigub.
Võid teha sinna nt 555&#39;ga mingi pulsari, kuna ma oletan, et sul pole viitsimist seda siibrit samm haaval(<1mm korraga) liigutada. siis paned omale nupud ja siis sellega liigutad. nuppudest 1 pushbutton 555 enabelimiseks ja siis 1 toggle suuna muutmiseks.

[g2ngster]

bloody-orc kas oskad kivi täpse margi öelda, sest otsingule 555 tuli oomipoest ikka päris üks vastus, ja kõikide datasheete ei viitsi eriti läbi kammida...

[bloody-orc]

kõige tavalisem 555 modulator. kuidas sealt aeglased pulsid välja saada vaata [http://pdf.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/STMICROELECTRONICS/NE555.html]datasheedist[/URL] ja nende R&#39;ide ja C&#39;de väärtuste arvutamiseks kasuta Googelis leiduvaid kalkulaatoreid või oma pead

EDIT: muutsin data paremaks... igatahes kuidas arvutada seda asja on nii:

võiame arvu T1 ja T2 millest T1 on see, kus pinge tuleb välja ja T2 on see kus pinget ei tule.

_T1_..........__T1__
.......|_T2__|.........|__T2

ütleme, et sul on vaja umbes 1s pulse, nii et need tulevad siis 0,5 ja 0,5

....____1_____
F=0,5C(R1+R2)

nyyd arvutad C ja R1 ja R2 väärtused


555 pinid 8 ja 4 lähevad otse +v
R1 läheb +v ja pin 7 vahele
R2 läheb pin 7 ja pin6 vahele
C1 on lüüt ja - pool läheb GND&#39;i ja + pool läheb pin 2 ja pin6&#39;te (pin6 ja pin 2 tuleb omavahel yhendada)
pin 1 läheb gnd&#39;i
pulsid tulevad pin3&#39;st

[g2ngster]

mina sain C väärtuseks 2mF, R1 ja R2 sain 1oom

On õige?

[bloody-orc]

R1 ja R2 peavad olema >1kohm

kasuta nt seda kalkulaatorit

[digital]

Kui pärast liigutamist seisma jääb, siis tuleks ikkagi mähistelt pinge maha ka lülitada. Selleks siis pane näiteks transsidele mingid and-elemendid ette ja juhtlülitist siis and-elementide teistele otstele lubamissignaal(0-väljas; 1-sees). Või siis paned nor elemendid ja saad teise polaarsusega lubamissignaali (0-sees). Muidugi nor elementidega inverteeritakse signaali ka, kuid kuna kasutatakse niikuinii kahte omavahel inverteeritud signaali paari, siis ei ole sellega probleemi.
Või siis lihtsalt lülitad trigerilt toite maha

[fre]

Siia ka võrdluseks üks skeemivariant ühelt vene lehelt,

Stepmootor + lõpplülitid et "üle" ei keeraks.
Originaalis helivaljuse potentsiomeetrile, juhtimine kahe otsaga - üks "valjemaks" ja teine "vaiksemaks". Taimerit võiks siiski täppisseadmeks pidada, NE555 tagab minuteada +/- 1%. Siin on kasutatud tavalist harilike loogikaelementidega taktgeneraatorit.

[jootekolb]

Originally posted by g2ngster@Jul 3 2005, 20:45
Siiski leidsin.


Saab keegi üle vaadata, et skeem ikka töötaks?

http://www.aaroncake.net/circuits/stepper.htm

Kommentaariks selle lehe juurde ytleks nii palju, et töötab täiesti edukalt.
Ma panin yhe K155LA3 hamba geneja ette ja vurab ilusti.

NB&#33; Milline mootor sul on&#33; Kas välja tuleb 4, voi rohkem juhet. See skeem
sobib rohkema juhtmete arvuga variandile. 4 otsaga variandile on vaja bipolaarset toidet. Siis tuleb transe rohkem.

Tann