Kuidas steppermootor panna teatud arv samme tegema ilma arvutita?

[klm]

Vs: Kuidas steppermootor panna teatud arv samme tegema ilma arvutita?

Mitte ei jõua pärale see probleem.
Pingestad ühe faasi.
Ootad mingi aja.
Pingestad järgmise faasi,
Kui täissamm siis võtad eelmise maha, kui poolsamm siis võtad eelmise maha järgmisel taktil.
(nii muutub kiirus KAKS, mitte KAHEKSA korda, nii tundub mulle. Isiklikult)

Kui on tarvis kiirust muuta, siis tuleb muuta muutuste vahelist aega.

int aeg=500, faas=0, i;
 for(i=500;i>0; i--{
  Tee_samm((faas++)&3);
  sleep(aeg+i);
 }

Selline programmilõik peaks tõstma mootori kiirust 2 korda.
Võime muuta ka aeglasemalt kui liidame/lahutame näiteks 0,3 ja ümardame.

Olen sarnaselt teinud kuskil 86. aastast alates ja on küll mõjunud kiirusele.
__________________
Aga mis siis kui toita igat faasi kahest allikast?
I1= 0,5; I2=1 saame muutuvad voolud 0,5; 1; 1,5
Siis peaks saama sujuvama liikumise.
See on idee eilselt "popkooripeolt". Pole proovitud. Veel.

Kiirus peaks muutuma niimoodi, kusjuures lõplik positsioon peaks olema täpne.
(Ümardamisel lahutatud poolikud käsud täidetakse näiteks iga 1000 000 000 käsu tagant.)

Täispöörde aeg - sekundites	Algusest kulunud aeg, st. mitmes minut on
22,38170	0
22,38437	5
22,38973	10
22,39777	15
22,40850	20
22,42192	25
22,43805	30
22,45689	35
22,47845	40
22,50274	45
22,52979	50
22,55960	55
22,59221	60
22,62761	65
22,66584	70
22,70693	75
22,75089	80
22,79775	85
22,84755	90
22,90031	95
22,95607	100

Selle seadme koodi üks versioon on näiteks siin:

http://www.elfafoorum.eu/threads/62705-V%F5hiku-k%FCsimus-PIC-i-progemise-kohta?p=453776#post453776

see on osa koodist (iseseisvalt töötav osa) on ühe koodiosa testimiseks.


Vabandust, et veidi segane jutt - õhtul seletan pöhjalikumalt lahti.

[A.R.]

Vs: Kuidas steppermootor panna teatud arv samme tegema ilma arvutita?

Kuskilt eelnevast jäi silma et plaanitud on kasutada 200 sammulist mootorit.
Seega on taktsagedus kuskil 0,1 Hz kanti. 100 msek peaks siis olema see aeg
mille jooksul peab suutma leida järgmise sammu ooteaja.
Kuni kell tiksub, arvutad.

Kui kasutada nt ülekannet jääb aega vähem aga pööramise "nõks" on ka väiksem.
Siit tuleks valida optimum.