Arduino + auto parkimisandur

[W@ldur]

Hei!

Guuglist enam ei leidnud, äkki on keegi proovinud, kas ja kuidas kahe-kontaktiline sõiduki pamprisse paigaldatav ultraheliandur Arduino taga töötab? Originaalmoodulit ei taha kasutada, vaja on just seda tüüpi uputatavast andurist distants välja lugeda.
Reeglina on materjali palju kolme-nelja otsaliste kohta, kus siis kas saatja ja vastuvõtja on kokku klopsitud (3ne) või klassikaliselt üksteise kõrval, eristatavalt (4ne).
Auto-omad on aga vaid ju 2sed, ja mingit töötavat näidet võiks rappida küll.

Aitähh!

[A.R.]

Vs: Arduino + auto parkimisandur

Selline asi pakub huvi.
Kas selle anduri kohta midagi täpsemalt ei ole.
Näiteks nimegi.

Arduino on suur kolakas.
Seda asja saaks mõne väiksem mikroga ära teha.

[W@ldur]

Vs: Arduino + auto parkimisandur

Olemuselt on nad kõik sellised: https://www.futurlec.com/14C01.shtml
Mulle sobiks Arduino, aga sama loogikaga oleks ta tööle aetav, tõesti, iga mikroga

[A.R.]

Vs: Arduino + auto parkimisandur

Seal oli tore "simulaator".
See oli siis "saatja". Mis vastu võtab?

Mujal netis oli väljundiks numbriindikaatorid.
Kui võtaks tagurduskäigu tulelt toite ja paneks väljundi häält tegema.
1000 Hz ja max võimsus oleks viimane piir. Stereo näitaks suunda.

Lõbus idee mõtlemiseks.

[W@ldur]

Vs: Arduino + auto parkimisandur

See kaheotsaline on korraga nii saatja kui vastuvõtja.
Skeemist seal taga sõltubki, mis ajahetkel ta saatma sunnitakse, ja peale seda kuulama hakatakse, mida see räägib.

[A.R.]

Vs: Arduino + auto parkimisandur

Annad pinge peale - karjub.
Pinge maha ja kuulad vastust.
Kas nii?

[Svago]

Vs: Arduino + auto parkimisandur

Simulaatori testiskeemis on ka sünkroosa. Pead sageduse loogikaga maha jagama ja sobiva aja tagant (sõltub mõõdetavast kaugusest ja heli levimise kiirusest õhus) K-MOP võtmetega anduri kommuteerima TX ja RX ahelatesse. TX ja RX skeeme on netis piisavalt.
Aga lihtsam ja ohutum on kasutada mitut andurit, muidu võid ikka pihta sõita, kuna ei tagurda ju alati parallelselt objekti suunas.

[klm]

Vs: Arduino + auto parkimisandur

S

Arduino on suur kolakas.
Seda asja saaks mõne väiksem mikroga ära teha.

Minuarust käib jutt autole mitte nahkhiirele parkimisanduri lisamisest.
Arduino Mini 05 LIGHT on 30 mm pikk ja 18 mm lai ning paksust kõige paksemast kohast (reseti nupp) 4 mm.
Kui hiinast kümnekaupa osta, saab ühe ühilduva plaadi 1.62 euroga kätte.

http://www.aliexpress.com/item/10Pcs-Lot-Pro-Mini-Module-Atmega328-5V-16M-For-Arduino-Compatible-With-Nano/1432639609.html

[W@ldur]

Vs: Arduino + auto parkimisandur

Ei lähe autole, ei hiirele, ei tee nahka ka bl....
Distantsi ja suvalise Arduino variatsiooniga või analoogiga peaks ju saama andurist saadava signaali abil objekti kaugust andurist mõõta? Kas tõesti ka kõik autoandurid, mis on Arduinostatud, on ainult selle 1+1 jupiga väljamängitud? Ei taha mitte uskuda...

[A.R.]

Vs: Arduino + auto parkimisandur

Huvitav oleks jälgida seda peegeldunud signaali
postilt, lattaialt ja seinalt.
Loll küsimus oleks kas seinalt peegeldust näeb?
Eri faasidega signaalid liituvad, interfereeruvad ja tulemus võiks olla null.
Alguse ja lõpu järgi näeks ainult lähimat ja kaugeimat punkti.

Kui auto taga oleks 3 andurit siis saaks panna
ühe kiirgama ja kaks vaatama. Nii ringiratast.
Saaks vast kaugust täpsemalt arvutada.
***
On ka selline asi - OPB720 jne
Mõõdab optiliselt 1 mm kuni 762 mm kolme eri versiooni abil.
Kasutasin, töötas kenasti.

[Svago]

Vs: Arduino + auto parkimisandur

Üks näide 1 anduriga kaugusemõõtjast:

http://radioelectronika.ru/?mod=cxemi&sub_mod=full_cxema&id=793

Схема. Ультразвуковой измеритель уровня жидкости

Oleksid võinud kohe anda andmeid rakenduse kohta. Kasutusala on ju väga lai - võib olla auto vallast, merepõhja uuringutest kuni rasedate naisteni välja

[bloody-orc]

Re: Arduino + auto parkimisandur

Kunagi vaatasin seda signaali originaalbloki küljes ja see oli üle 60V peak to peak puls signaal, mis sisse läks. Häda aga selles, et peilisin mis ma peilisin aga vastuvõtu signaali ma sealt tuvastada ei suutnudki tol ajal.

Mikrokontolleriga ühenda ikka tarku andureid mitte ainult ultraheli saatja/vastuvõtja elemente. SRFxx seerias on kõike, kui spetsiifiline rakendus, siis leidub ka korralikuma IPxx markeeringuga sensoorikat. Kõigil normaalne andmesiin küljes ja pakutakse nii ühe kui mitmeelemendilisi.

[murphy]

Vs: Re: Arduino + auto parkimisandur

Ma teinud 1 sellise anduri. C8051-ga, tõsi andur ei olnud see veeindel versioon aga töötas.
1 anduri otsa läks Hbridge mosfetidega + konde DC eemladamiseks, teine oli vasta maad läbi 2 vastasuunalise dioodi(TX oli 100V seega see 0,7V ei häirinud kedagi).
Saatmis pulss oli kohtati vb ainult paarkümend perioodi pikk sest sellest sõltus saadetav energia.
Peale TX lükati H bridge Low side mosfet sisse et pmst TX vasta maad.
dioodi sisend oli suunatud zero cross comparaatorile mille DC väärtus oli RC filtriga juba õigeks aetud.
Peale TX on saatjal suur järelvõnkumine mis on proportsionaalne selle ajaga kui saatja töötas. Sel ajal peab prose sisendi maskima.
Pmst kogu protsess.

1)TX x perioodi, timer käima ja RX mask peale.
2)Low side mosfet on ja ootame x/y aeg.
3)RX mask maha ja ootame kuni comparaator trigerdab irku(C8051 on hüstereesiga comparaator vältimaks müra).
4)Kui RX tuli, timer seisma, väärtus väljund registrisse ja vähendame TX x väärtust.
5) RX ei tulnud ja timer jõudus timeouti, suurendame igaks juhuks TX x väärtust(vb on objekt kaugel ja vajab suuremat võimsust et midagi mõõta).