PIC16F876

[BSApea]

http://www.dakeng.com/u2.html lehelt link http://www.dakeng.com/u2source.zip
http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/sm...jnr/source.html lehelt link http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/sm...jnr/smack_pic.c
jne jne
Paistab, et enamus PICide koodinäiteid on just stepperi või LCD juhimiseks
http://search.yahoo.com/search?p=pic+%2Bso...-193&fl=0&x=wrt

[raitl]

Nii... uus küsimus antud PIC-i kohta... kuidas oleks kõige mõistlikum(odavam) saada teada tema mõtetest? Et siis oleks soov lasta tal kuhugi oma tegevused väljundada. Kolm mõtet käis peast läbi.

1. LCD, kuid sooviks nati soodsamalt hakkama saada.
2.Kas ei ole võimalik kasutada RS232 ühendust ja saata info PC ekraanile?
3.Kas saaks lasta PIC-il analogue lugem salvestada mällu ja see siis programmeerijaga sealt välja lugeda?


Asja eesmärk on analogue to digital converteri kasutamine 'bump switch' võrgustiku kontrollimiseks. Et ajaks kogu roboti bump switchid paralleelselt ühe PIC-i jala otsa ja igale lülitile paneks erineva väärtusega takisti. Kuid siin tulebki see konks, et on ju vaja teada, mis lugemi PIC saab konkreetse lüliti sulgemisel.

[raitl]

veel paralleelselt üks küsimus. Kas on reaalne kasutada TSOP1736 ressiiverit PIC-ile ühe või kahe käskluse andmiseks? (näiteks sleep ja läbi INT jala siis wake)

[felch]

T_SOP kasutamine täiesti reaalne.
Ise olen kah debug-infot seriali ajanud. Üsna mugav ja lihtne.

[raitl]

nii...nüüd ma vist suutsingi oma esimese PIC-i maha põletada....


Igatahes ühest hetkest järsku enam programmeerida ei õnnestunud. Kangutasin siis asja emaplaadilt maha ja proovisin otse programmeerijasse...vaikus. Kas on PIC-i võimalik ka kuidagi testida, et teada on tal eluvaim sees? Või tuleb programmi sissevõtu keeldumist tõlgendada üheselt eluea lõppemisena?



Krrr.... :angry: :angry: :angry:


ahjaa...lugemine ütleb kogu aeg et pic on tühi.

[felch]

Siis ta ilmselt siirdus paremale koodimaale...

[raitl]

Huhh....


vahest on ikka tohutu kergendus avastada, et oled ohmu.

Kuna polnud sobivat trafot programmeerija toiteks, siis kasutasin 16V akudrelli akut. Aga unustasin, et ka see tahab laadimist vahest. Eriti kui ta pooltühjana kasutusele võtta.

Nii, et PIC elus ja terve :P

[raitl]

huhh...pea paks otsas juba...

Tegelen siis selle IR objekti tuvastuse/vältimisega. Skeem koos. Kasutan TSOP1738 vastuvõtjat ja vana videopleieri puldist saadud IR dioodi. Komistuskiviks on saanud selle IR valguse moduleerimine. Kuna mu PIc jookseb 8MHz peal siis kui pikka delayd ma peaks kasutama süttimiste ja kustumiste vahepeal et kätte saada 38kHz? Koolist nati liiga palju aega möödas. Ei meenu see sageduste arvutamine ja nende suhted.

[felch]

F=1/T ! Pane taimeri katkestuse peale saatja dioodi vilgutama. Kui takt on 8MHz ja taimerile läheb F/4 sagedus, on taimeri taktiperiood: 1/ (F/4) sekundit.38kHz periood on T1=1/38 e3. Jagame: T1/tT0= 52,6. Kui sul 8-bitine taimer (PICi Taimer 0), laed temasse 255-(T1/T0)=0xCB.
Lubad taimeri katkestuse ja kirjutad koodijupi, mis iga kord saatja dioodi väljundit inverteerib. Saad 38kHz saatja.

[raitl]

jälle hädas.

Tahan kasutada hardware PWM-i IR ledile sageduse andmiseks. Näiteid netist olen leidnud küll, kuid ainult basicus. Sellele ei hakka aga mu hammas peale. Põhimõttest nagu saaks pea-aegu aru, kuid assemblerisse tõlkimisega hakkama ei saa.

kas keegi viitsiks mulle selle pwm koodijupi valmis kribada?
niipalju arvutasin välja:

PR2=0x33
50% Duty-Cycle CCPR1L=1A
T2CON = 0x04


Ja kui nüüd nende väärtustega PWM paika ajada, kas siis lihtsalt ühendades LED-i port C pin 2 külge ongi mul saatja olemas?

[felch]

bsf STATUS,RP0
movlw 0x23
movwf PR2
BCF STATUS, RP0

movlw 0x1A
movwf CCPR1L
movlw 0x04
movwf T2CON

CCP1 väljund tuleb enne käivitamist väljundiks defineerida.

[raitl]

kuskil peab olema midagi mäda....ja tundub, et minu matemaatika on see mis lonkab.

Nimelt: selline koodijupp:

SetupPWM:
; initializes PWM to 38KHz for IR LED
BANK1                &#59; select register bank 1
movlw	0x82     &#59; used to calculate PWM period
movwf	PR2
BANK0                &#59; register bank 0
bsf	CCP1CON, 4   &#59; CCP1CON<4:5> used to determine
bcf	CCP1CON, 5   &#59; PWM duty cycle
movlw	b'01000000'    &#59; set duty cycle
movwf	CCPR1L
BANK1                 &#59; register bank 1
bcf	TRISC, 2     &#59; port c is an output
BANK0                 &#59; register bank 0
movlw	b'00000100'    &#59; 
movwf	T2CON     &#59; enable PWM on TIMER2
return

toimib kui kasutan 4MHz resonaatorit.

aga kui panen 8MHz ja

pr2=0x33
CCPR1L=0x1A
T2CON=0x04

siis asi ei toimi...

kus on kala?

[raitl]

toimib. Komakohtade ümardamine tundus probleemiks olevat. Kuid nüüd kuidas suurendada tööpiirkonda? Hetkel reageerib u. 3-4cm kauguselt... LED-i ja PIC-i vahel on 220oomine takisti. Kui see eemaldada, kas pole ohtu, et LED maha põleb? Võtsin ta miskist vanast videomaki puldist. Nii et peaks ikka paari meetri pealt toimima.

[felch]

Pigem põleb PIC. LEDe ei tohi ilma eeltakisitita lülitada - vool kasvab piiramatult ja zutz...
PICi ja ka mõne CMOS kivi on vahest päästnud asjaolu et väljundi väljatransi kanalil on ka mingi takistus ja ta jääb voolu piirama. Olen iesgi nii ühendanud LED indikaatorid otse dekoodri sappa. Nii võib aga nii pole ilus...
Pane 1 transs vahele signaali võimendama, tema K-sse juba LDE sellise eeltakiga nagu vaja (nagu max. lubatud). Elektrolüüt otse LEDi toitvatele juhtmetele (mitte ledile endale otstele muidugi), töökaugus suureneb.

[raitl]

hädas sammude lugemisega.... hetkel selline kood:

STEPS macro number
 movlw number
 movwf STEPCOUNT
 endm

STEPPER macro dir
 movlw dir
 movwf PORTB
 WAIT .100
 DECF STEPCOUNT,1	
 btfsc STATUS,Z
 goto loop
 endm

ja siis et liikuda 10 sammu edasi:

STEPS .10

forward
 STEPPER 0x88
 STEPPER 0x9A
 STEPPER 0x12
 STEPPER 0x56
 STEPPER 0x44
 STEPPER 0x65
 STEPPER 0x21
 STEPPER 0xA9
goto forward

Asi nüüd selles, et kuidas salvestada mootori positsioon ja siis peale mingit muud tegevust samast punktist jätkata?