Üritaks teha võimalikult iseseisva joonejälgimise mooduli. Olemas need andurid Info saamiseks mõtlesin kasutada Texas Instrumentsi TLC1518 AtoD konverterit ning saadud info töötlemiseks PIC10F200 protsessorit. Idee oleks selles, et saaks võimalikult väheste juhtmete kaudu infot joone asukohast. Moodul saadaks serial data emaplaadil asuvale PIC'ile. Et siis moodulilt tulenev info piirduks käskudega: "joon keskel/joon veidi paremal/joon veidi vasakul/joon palju paremal/joon palju vasakul/joon kadunud" Oskab keegi soovitada mida silmas pidada enne veel kui hakkan PCB-d tegema?
Foorumi reeglid.
Foorumi reeglistik on uuendatud. Palume tutvuda ja arvesse võtta.
See more
See less
-
Oota! Las ma teen seda natuke paremaks... -
Vs: Joonejärgimise moodul
esiteks peab bot sõitma väga tasasel pinnal, andurid peavad olema täpselt 1mm põrandast ja 90 kraadi all. igatahes, kui kõik need paigas, siis küta need aga PCB külge... olenevalt joon elaiusest võid jätta andurite vahele ka mingi prao (nt 5 mm). infor saada kas pulsi pikkusega, pwm'iga või serialiga (UART/USART).
endale said need andurid saatuslikuks 2005 aasta karupäästmis operatsioonis TTÜs-
Comment