PIC16Fxxx ja interrupti sisenemine programmimälu teiselt leheküljelt

[6p45s]

Vs: PIC16Fxxx ja interrupti sisenemine programmimälu teiselt leheküljelt

Uus probleem - ISR'i lõpus asuv ,,return" tõstab program counter'i ka alamprogrammist välja. Kui proovisin ISR'i koodi kopeerida mälusse alates aadressist 0004, kirjutas tavalise veateate (,,could not fit into absolute section").

EDIT: õnneks vist siiski valehäire, üks ,,goto $+4" viib mingil põhjusel aadressilt 757 otse aadressile 7.

[ahelet]

interrupt

Mina näiteks ei kasuta siiani kunagi interrupte, kasutan pollingut ja pole kunagi seda laadi probleeme.
Äkki on asi stackis kinni. Kuldne reegel on, et ei tohi kunagi call olla ilma returnita, ei tohi saata kuskile goto ja siis call -goto jne. Raudne loogika peab olema .
Saadad call-iga kuskile ja teed vahepealt goto, aga see protsessor ootab returni, aga seda ei tulegi, stack level on miski 8 suunamist ja jookseb kinni, teeb endale restardi ja oled loll valmis, mitte midagi aru ei saa.
Interrupti asemel saab kasutada pollingut, see on siis vahepeal miski koha kontrollimine perioodiliselt.

[ahelet]

Vs: PIC16Fxxx ja interrupti sisenemine programmimälu teiselt leheküljelt

tehke endale selgeks, mis asi on stack.
kasutage oshon IDE simulaatorit, ärge valige raudvaraks PIC, mida pole IDE simulaatoris, siis saab ka neid probleeme vältida.

[qratman]

Vs: interrupt

Hea kui restardi teeb (veel parem oleks vastav katkestus) aga tavaliselt hüppab PC kes teab kuhu.

Pollimine interrupti asemel on protsessori töötsüklite raiskamine.

[murphy]

Vs: interrupt

Lühike küsimus ahelet. Kas sa oled idioot või mängid idiooti?

[qratman]

Vs: interrupt

Mina näiteks ei kasuta siiani kunagi interrupte, kasutan pollingut ja pole kunagi seda laadi probleeme.

Halvasti teed.

Äkki on asi stackis kinni. Kuldne reegel on, et ei tohi kunagi call olla ilma returnita, ei tohi saata kuskile goto ja siis call -goto jne

Lollus. Call ja return - elementaarne (RTOS-id siiski teinekord kasutavad siinkohal trikke, et tööd kiirendada).

Raudne loogika peab olema .
Saadad call-iga kuskile ja teed vahepealt goto, aga see protsessor ootab returni, aga seda ei tulegi.

Protsessor ei oota midagi. Tema on tuim "kalkulaator".

stack level on miski 8 suunamist ja jookseb kinni, teeb endale restardi ja..

PIC baseline ja midrange ei tee stackoverflow peale restarti.

..loll valmis, mitte midagi aru ei saa.

Seda küll!

Interrupti asemel saab kasutada pollingut, see on siis vahepeal miski koha kontrollimine perioodiliselt.

Asjatundmatus. Katkestused ongi kasutamiseks mõeldud.

tehke endale selgeks, mis asi on stack.
kasutage oshon IDE simulaatorit, ärge valige raudvaraks PIC, mida pole IDE simulaatoris, siis saab ka neid probleeme vältida.

Oshon simu on asjalik. MPLABis on ka simulator - täitsa toimib (8.x versioooni pean silmas). Tõsi ta on PIC kuni 18 on pisut küürakas.. ajale jalgu jäänud.

Murphy kommentaar tundub kohane.

[6p45s]

Vs: interrupt

Panin korraks h'0004' ,,call ISR" tagasi (Ahelet mainitud ,,call-return"-paaride tingimus hakkas kripeldama) - katkestuse tekkimisel pandi ka ISR-i algusaadress stack-i ja pärast ,,return"-i sattus PC uuesti aadressile h'0005' ning ISR-i läbiti kaks korda järjest. Järeldus - katkestuse tekkimine on ,,call"-käsu eest ja ,,return" ISR-i lõpus selle paariline. Muidu oleks ilmselt kiiremini olukorrast aru saanud, kuid kuna TMR2 järel oli veel 1/16 postscaler, tekkis väike segadus T2IF-lipuga.

Polling on muidu tore asi, kuid teatud juhul väga ebaefektiivne. Üks näide - pikk põhiprogrammi tsükkel ja andmevoo vastuvõtt. Kui piisavalt kiiresti ei reageerita, tekib vastuvõtupuhvri ületäide, kui reageeritakse, tegelebki MCU põhiliselt pollimisega.

[qratman]

Vs: interrupt

Panin korraks h'0004' ,,call ISR" tagasi (Ahelet mainitud ,,call-return"-paaride tingimus hakkas kripeldama) - katkestuse tekkimisel pandi ka ISR-i algusaadress stack-i ja pärast ,,return"-i sattus PC uuesti aadressile h'0005' ning ISR-i läbiti kaks korda järjest. Järeldus - katkestuse tekkimine on ,,call"-käsu eest ja ,,return" ISR-i lõpus selle paariline.

Teiste sõnadega, katkestus on nagu iga teinegi alamprogramm, ainult selle erinevusega et ta kutsutakse mingi sündmuse (vastav lipp hüppab püsti) ilmnemisel välja.

RETFIE katkestuse lõpus on "kiirendatud" RETURN ehk ta teeb 2 asja korraga (RETURN ja BSF INTCON,GIE). Kui peale ISR-i katkestusi ei soovita võib ISR lõpus olla RETURN, siis jääbki GIE lipp pikali.

CALL teeb "tagaplaanil": "push PC+1 into stack ja stack_pointer+1" ning paariline RETURN: " stack_poninter-1 ning pop PC".
Madalama otsa PICidel stack pointerit puutuda ei saa ja PC muutmine on kah ainult osaliselt võimalik (sellest ka koodilehekülgede kammajaa).

PIC10F (baseline) on stack kahe astmeline (ehk maksimaalselt kaks call käsku järjest), PIC16F (midrange) 8 astet (PIC16F1xxx (enhanced midrange) 16 astet). Parematel prosedel on stack RAMis ja "lõpmata suur" ning igatpidi muudetav.