Steppermootorid ja draiverid

[served]

Tere.

Oleks vaja ehitada üks lihtne aparaat, millele saaks stepmootoreid külge ühendada ja siis soovikorral neid lülitist edasi või tagasi liigutada.

Kas keegi oleks nõus mind veidi juhatama, kuidas seda teha?

Olen vaadanud hiinast valmis platvorme

http://www.buyincoins.com/new_en/details/new-3a-single-axis-stepper-motor-driver-controller-board-tb6560-product-13065.html

Või
http://www.buyincoins.com/new_en/details/cnc-micro-stepping-stepper-motor-driver-2m542-bi-polar-2phase-4-2a-switch-product-16316.html

Küsimus selline. Mida on vaja teha lisaks, et nende kahega saaks mootoreid liigutada?
Äkki on kellegil kogemusi nendega.
Vajadusel saaks PWM signaali genereerida 555 kiviga, kui see üldse antud juhul juhtimiseks vajalik on.
Infot on vähe nende hiina vidinate kohta, seega ei oska ise kudagilt kinni hakata. Samas hind on päris hea.

[minimum]

Vs: Stepper mootorid ja draiverid.

Teisel lingil olev draiver on natuke kobedam.

Lisaks võiks olla mikrokontroller või näiteks Arduino mis võtab nupust sisendi ja väljastab step/direction signaali draiverile.

http://www.solarbotics.net/library/pieces/parts_mech_steppers.html

http://www.arduino.cc/en/Tutorial/StepperUnipolar

http://arduino.cc/en/Reference/Stepper

http://www.tigoe.net/pcomp/code/circuits/motors/stepper-motors/

http://bildr.org/2011/06/easydriver/

Mõned vasted mis kiire otsinguga tulid.

[served]

Vs: Stepper mootorid ja draiverid.

See viimasem skeem näitab vist isegi ära. Kuidas seda asja lahendada.

Ehk mul on Bipolaarsed mootorid, 4 juhet.

Kas seda suunda ja signaali kuidagi lihtsalt, ilma kontrollerita saaks ka jäljendada?

Kui ma annaks sinna näiteks DIR-i sisse kõrge, siis ta peaks ühes suunas astuma hakkama.
Ja kui ma genereerin talle näiteks 555ga nelinurga pulsiks, siis ta peaks kiiruse sealt võtma.

Antud juhul ei ole oluline täpsus, ega kiirus. Oluline oleks lihtsalt vaadelda mootori pöörlemist. Selle pöörlemine võib olla konstantne.
Oleks vaja muuta suunda ja kõik.

[minimum]

Vs: Stepper mootorid ja draiverid.

Arvestama pead, et mootori rootoril (ning misiganes seadmel [või selle osal], mida käitad) on mass ja inerts; seega oleks vaja kiirendust/aeglustamist sujuvalt muuta. Ideaalis võiks see kiirenduse kõver olla nn "S" -kujuline, ehk üleminekud sujuvad. Kui see liiga keeruline siis trapets (st lineaarne kiirendus) käiks ka.
Mingi 555-ga selle tegemine vist keerukam kui mikrokontrolleriga.

[Pluuto]

Vs: Stepper mootorid ja draiverid.

Kas midagi sellist oleks palju omal valmis ehitada?

http://electronics-diy.com/electronic_schematic.php?id=516

[served]

Vs: Stepper mootorid ja draiverid.

otsustasin arduino shieldidest asja kokku panna ja asi vask.