CNC ja 1kW servomootor

[A.R.]

Jälle üks tuttav inimene hakkab ehitama CNC pinki ja tal on olemas ka mootorid.
Mootorid on 1kW 3F servod koos encoderiga vanadelt CNC pinkidelt.

Kui vaadata

http://www.ttu.ee/public/e/energeetikateaduskond/Instituudid/elektrotehnika_instituut/servomootor.html

>>Mudelid>>servomootor
siis seal on üsna sarnane skeem.
Pärikella sammuga liikumine on üsna õprtlik.

See mootor alalisvooluga ühendades ja käsitsi juhtides teeb 12 sammu ringile.
Arvutuste järgi nagu klapib parameetritega.

Minu probleemiks on miks on vaja 1 kW ja 12 sammu.
Siis peab järgnema ju käigukast ja kuhu see suur N/m siis pannakse?

Ja veel. Kas need encoderid on mingitmoodi sarnased või on igal firmal oma lahendus.
D25 pistiku otsad ilma ühegi skeemita kindlaks teha on lõbus ajaviide.

[minimum]

Vs: CNC ja 1kW servomootor

Aga küsi, miks on vaja 1kW. Ehk on pink piisavalt suur/raske ning soovitav positsioneerimiskiirus ja -kiirendus nõuavad sellist võimsust.
Kas servodel draiverid on olemas või hakkad alles leiutama?

Käigukast tüüpiliselt tähendab lõtku mis aga ei ole hea täpsusele. Hammasrihmadega saaks lihtsalt/odavalt kuni 1/3 ülekande teha, mis selle 1kW ka vastu peaks.

Sõltub enkoodrist. Kas absolute või incremental enkooder (indeks impulsiga või ilma). Võib olla nii TTL kui balanseeritud signaal.
http://www.usdigital.com/products/encoders

Mingitel vanadel pinkidel kasutati resolver-i nimelist asja. Kindlasti on mõni lahendus veel olemas.

[A.R.]

Vs: CNC ja 1kW servomootor

Aga küsi, miks on vaja 1kW. Ehk on pink piisavalt suur/raske ning soovitav positsioneerimiskiirus ja -kiirendus nõuavad sellist võimsust.
Kas servodel draiverid on olemas või hakkad alles leiutama?

Eks ma seda 1kW asja küsisingi. Originaalpinkide kohta on näha ainult remondikontorid ja müügikohad.
Kui oleks olemas driverid siis ma ei hakkaks ju nii igava asjaga tegelema.

Kujutan ette et mootorit peab olema võimalik teatud asendites fikseerida.
Tolle virtuaalmootori stiilis teeb mootor 12 sammu ringile, poolsammuna 24 sammu.
Kui vint on 5 mm/samm siis täpsuse 0,001 mm jaoks on vaja aeglustust 1/100 ja
lineaarkiirus oleks 3 sajandiku sekundis. Natuke uimane.

Servot saaks positsioneerida faasivoolu digitaliseerimisega, nö elektroonse käigukastiga.
Siis oleks kiirus ja täpsus programmist juhitav. Ja abs encoder teaks kus täpselt asume.
6V, 3A ei anna just 1000 W välja aga oleks tükkideks jagatav.
Passiandmed, 150V, 5A oleks ka hakitav aga jahh.

Kas sellist asja kuskil nii tehaks?
Kui ei tehta kuidas siis asi käib?

[minimum]

Vs: CNC ja 1kW servomootor

Minu arvates Sa tegeled jalgratta leiutamisega. Kokkuvõttes odavam tuleb kommertsdraiverit kasutada.

UHU servo draiver on popp CNC hobiliste hulgas. http://www.uhu-servo.de/servo_en/UHU_Servo_Controller_300_en.pdf
CNC foorumis ka teemakohane nurgake: http://www.cnczone.com/forums/uhu_servo_controllers/


Kommertsdraiveritest: põhjanaabritel on mitmeid väga kõrgel tasemel tooteid: http://granitedevices.com/index.php?q=servo-drive-vsd-e
http://www.cnczone.com/forums/granite_devices/

[A.R.]

Vs: CNC ja 1kW servomootor

Minu arvates Sa tegeled jalgratta leiutamisega.
Kokkuvõttes odavam tuleb kommertsdraiverit kasutada.

Kes tahab mingi vana rattaga sõita? Tulebki uusi leiutada.
Ainus kulu on arvuti toide ja seal pole vahet kas kirjutada programmi või lahendada sudokut.
Proff treial ütleb mida tahab. Kui on oma tekst siis on lihtsam neid võimalusi tekitada.
Ja kindlasti on ka teisi inimesi kes ainult igiliikujat ei ehita.
Vast leiab nii kontakti. Milles probleem?
Huvitav oleks teada miks nii mootorit juhtida ei saa.

UHU servo draiver on popp CNC hobiliste hulgas. http://www.uhu-servo.de/servo_en/UHU_Servo_Controller_300_en.pdf

Neid linke peeti mittesoovitavaks avada.

CNC foorumis ka teemakohane nurgake: http://www.cnczone.com/forums/uhu_servo_controllers/

Kommertsdraiveritest: põhjanaabritel on mitmeid väga kõrgel tasemel tooteid:

http://granitedevices.com/index.php?q=servo-drive-vsd-e

http://www.cnczone.com/forums/granite_devices/

Need demod olid küll huvitavad.
Freesimine oli sama tore kui meie 85. aasta trükkplaatide freespink.
Meil oli tööpind ainult natuke puhtam. Tolmuimeja tõmbas ära.
See siia-sinna kargaja oli kiire aga kui täpne? See tasub katsumist.

Kui 80. kandis sai ehitatud vahetatava magnetketta juhtimist siis
sai ühele ketta ringile genereeritud ca 30000 märgendit. (5 mm nihke jaoks piisaks.)
Tegime tookord koostööd Riia Ülikooliga, tegid meile trükkplaate.
Nad kasutasid pärast seda nippi mingi tööpingi juures.
Võiks ju vana asja meelde tuletada.