Kontrollerid?kust saada?

[Erki]

Ir andurit saab Tevalost osta. Ma üritan ka algelist robotit teha. Mööda tuba ringi sõitva ja takistusi vältiva masina tegin valmis. Nüüd tahaks midagi tõsisemat ja suurimaks taksistuseks aju programmeerimine. Kontrollerit oskan programmeerida küll, kui ainult teaks milline see programm olema peaks.

Ma lihtsalt hoiatan, et roboti tegemise raskus seisneb algoritmide väljamõtlemises, mitte riistvara ehituses.

[bizarre]

Oskad sa mõnest IR andurist lingi anda...pole ise siia-maani Tevalo'st IR andurit leidnud.

[bizarre]

Oskab keegi anda infot sellise mikroprotsessori kohta nagu PIC16F874A/P ??On seda raske käsitleda(programeerida jne)???

[Erki]

Mul on praegu PIC16F870, mõtlesin ka vahepeal seda osta, aga avastasin, et PIC16F877 on odavam. Programmeerida on sama lihtne kui mõnda teist PICi. Rohkem infot on datasheetil.

[bizarre]

Vajab PIC16F87x ka programeerijat??

[Erki]

Vajab PIC16F87x ka programeerijat??

Vajab nii programmeerijat kui ka programmaatorit.
Sobib suvaline 87x seeria programmeerija ja programmaator.

[bizarre]

Oskab keegi mõnda konkreetset IR andurit Tevalo'st soovitada mis sobiks robotile??

[bizarre]

Olen Tevalo's veidi AVR kohta uurinud.Hinnad on sootsad,aga ei tea millist eelistada...soov oleks muidugi saada parim.

[doktorms]

Üks tuntumaid AVRe on AT90S8515. A muidugi oleneb kõik sellest mis ülesandeid su kontroller täitma peab(kas on vaja ka A/D või D/A ja muid säänseid vidinaid kontrolleri sees)

[bizarre]

Ma ise ei oska ka hetkel õelda kas neid vidinaid on vaja,sest ei tea mida need teevadgi...Tean et vaja läheb sise/väljundeid andurite ja mootorite jaoks,com porti vist programeerimiseks...ehk keegi viitsib lähemalt rääkida milleks taimereid ja muid selliseid vidinaid(fläsh-pysimälu, eepprom-andmemälu, kuni 4kbaiti muutmälu, com port , i2c liides, spi liides ,adc , hunnik taimereid)vaja on?

[felch]

Taimerid on, nagu imi ütleb, aja arvestamiseks Ntx. soft ootab mingit sündmust, kasvõi vastust andurilt. Kui seda ei tule, jääbki ootama = jookseb kinni. Paned taimeri ka käima ja lased tal lubatud aja möödudes katkestuse esile kutsuda. Ehk kui teatud aja möödudes vastust ei tule, saab soft hakata veale reageerima.
Taimerit saab ka igauguste impulsside tekitamiseks kasutada.
Analoog/digital muundi teeb mingist analoogsignaalist, ntx. fotoanduri pingest) digisignaali - numbri. Et kui liikumisesuunaline andur annab ntx 170 ja külje omad 100 ja 100, oled järelikult teel otse valgusallika poole.
Flash mälu ongi see, kuhu oma proge kirjutad. Vanasti olid 12V-ga programmeeritavad kivid, nad tuli skeemist välja võtta ja programmaatorisse pista. Nüüd lükkad aga kaabli külge ja laed robotisse uue tarkuse. Laadimine käib üle com-pordi (järjestikport).
EEPROM mälus on hea andmeid hoida, ntx. kalibreerimise tulemused, roboti konfiguratsioon, nimi vms. Inf püsib mälus ilma vooluta ka, muutmälust kaob aga kohe peale välja lülitamist. See-eest on muutmälu (RAM) kiirem. Sinna kirjutad proge töö ajal kõike, mida vaja.

[doktorms]

com porti vist programeerimiseks

Selleks com(õigem öelda vist UART) porti vaja ei ole...küll aga on ta hea näiteks programmivigade otsimiseks(ühendades selle arvutiga).

i2c liides, spi liides

Need vajalikud, kui tahad ühendada oma kontrollerit teiste kividega(lisakontrollerid, väline ADC ja/või DAC, ...)

[bizarre]

Palju mainitakse kivisid...aga mis nende tähendus lihtsamas mõistes oleks?

[doktorms]

kivi elektroonikute tähenduses on üldjuhul musta värvi nelinurkne ese, millel külje pealt tulevad välja jalad(kontaktid) ...näiteks võib tuua protsessorid, mikrokontrollerid, loogika, mälud... ingliskeeles oleks see sis chip :...Eesti keeles kiip... 8)

[bizarre]

Leitsin ühe aadressi(http://www.akaabel.ee/pda/tootjatood...u_tootja=ATMEL)kus on pakkuda AVR'i...milline neist robotile parim oleks??Milline protsessor oleks parim(kui nii saab õelda)tevalo's pakutavatest AVR'idest kui soov oleks saada kiireim ja suht suure flash- ,RAM- ja EEPROM-mäluga.tehniliselt poolelt oleks vaja sise/väljundeid IR sensorile,puute andurile(võib olla ka valgus andurile),mootorile,servole,mõne valgusti jaoks,võib olla millegile veel.Millist toitet AVR harilikult vajab?