2 võlli erinevate suundadega keerlema

[bloody-orc]

Tervitused.
On vaja välja mõelda seade, millega oleks võimalik panna 2 võlli kaugusega ~100mm (+-4mm). võllid peaks olema ühendatud mootori külge, mis töötab kõrgetel pöretel ja suure jõuga (need peaks jõudma siis ka nende kahe võllini). mootori küljes on juba pisike reduktsioon hammakatega, seega enam seda vähendada pole vaja. vaja lihtsalt kahe võlli külge saada see pöörlemise jõud.

Võllid peavad siis pöörlema nii, et 1 on kellaringis ja teine talle vastupidises suunas e vastupäeva (CW ja CCW).

millised on võimalikud lahendused? olen proovinud ise kasutada lego hammakaid ja hammasrihma. mõlemaga saavutatud tulemus eriti ei rahuldanud (hammasrihma hambad künnavad üksteise vastu Twisti ajal).

[felch]

Vs: 2 võlli erinevate suundadega keerlema

3 hammasratast: 1 mootorile ja 1 kummalgi võllile oleks kõige kindlam lahendus. Võib-olla saad siis ka reduktori vahelt välja jätta.
LEGO on mänguasi, korralikud hammasrattad peavad rohkem vastu!

[bloody-orc]

Re: Vs: 2 võlli erinevate suundadega keerlema

kasutaks hea meelega hammakaid aga vot pole kusagilt saada. ja ei taha eriti osta/tellida ka kalleid hammakaid ühe roboti projekti jaoks ainult... ja hammakatega on nati raske ka kaugust muuta ( liiga tugev ühendus ei tohi olla ja ei tohi ju olla ka liiga nõrk...)

projektiks on squashipallide tulistaja.

[littleant]

Vs: 2 võlli erinevate suundadega keerlema

kontoris ringi vaadates jäi silma kardina keeramise kett (selline nöör mumudega). Sellist asja ei annaks rakendada? Rihma korral oleks ilmselt häid kiilsoonega rihmarattaid tarvis.

[COENG]

Vs: 2 võlli erinevate suundadega keerlema

Mingi ümar rihm kaheksakujuliselt võllide peale ja mootor ühte võlli vedama..

[bloody-orc]

Vs: 2 võlli erinevate suundadega keerlema

ümarrihm ei meeldi sellepärast, et tal pole grippi, ja kui pall on kahe ratta vahel siis vunki peab ikka asjal olema lihtsalt kiilub muidu kinni ja pall liigub edasi heal juhul 10cm.

[reiss]

Vs: 2 võlli erinevate suundadega keerlema

Vaata natikene ringi - äkki leiad kusagilt vana printeri või koopiamasina. Seal sees peaks hammasrattaid küllaga olema. Ilmselt ka mõnest vanakooli faxiaparaadist võid midagi leida.

[bloody-orc]

Vs: 2 võlli erinevate suundadega keerlema

mingi kastitäis neid printeri omi on. aga sealt ei leidnud kohe kuidagi sellist lahendust, mis rahuldaks vajadust. ei saand täpselt kokku ja tuli kahe võli kirusevahe mingi 1:3 või nii. (ei tahaks eriti niimoodi)

[virgonur]

Vs: 2 võlli erinevate suundadega keerlema

aga pane 2 eraldi mootorit ja ühele neist ka midagi kiiruse muutmiseks vahele.
saad muuta palli lennutrajektorit! (nii on tehtud lauatennise "treeningu" masinad, mis annavad pallile ette määratud lennutrajektori ja ka "vindi")

[felch]

Vs: 2 võlli erinevate suundadega keerlema

Mismoodi pall peab lendu tõusma - kas tõesti ainult pöörlevate võllide või rataste jõul? Äkki tasuks ratta(d) varustada kumerate labadega, et pall ei saaks kuidagi kinni jääda?
Natuke kahtlen, kas mootoriga ikka saab piisava algkiiruse kätte. Võib-olla. Äkki tuleks kasuks mingi siduri rakendamine - kui pöörded olemas, lased (elektromagnetiga) siduri vabaks?

[bloody-orc]

Vs: 2 võlli erinevate suundadega keerlema

rattad on ikka võllide küljes ilusti 2 tühja kommiratast, mis annavad piisavalt vetruma kui pall läbi läheb. arvatavasti tundub, et selle süsteemi jaoks vaja natike kõrgemat kvaliteeti mootorit ja ülekandeid, kui mul praegu on... teen vel viimased katsetused ja siis hakkan nende ebaõnnestumiselt mud lahendust mõtlema, kuidas pall üle 2m kaugusele visata umbes 15cm kõrguselt maapinnast (olen avatud ideedele).

[felch]

Vs: 2 võlli erinevate suundadega keerlema

Ma pidasin silmas seda, et kui pall on teda tõstvate asjade pöörlemisteljele liiga ligidal, tahab asjandus saada suuremat jõudu või kiilub kinni. Kui aga püüda viskaja ehitada nii, et jõuõlg oleks pikem, saab vast lihtsamini hakkama.
Üks näide on loteriiratas.
Kas midagi katapuldi sarnast oleks väga tüütu ehitada?

[bloody-orc]

Re: Vs: 2 võlli erinevate suundadega keerlema

tüütu ei oleks ma arvan aga lihtsalt seda katapulti on raske roboti poolt laadida ja seda uuesti vinnastada. peaks suutma lasta 1 pall iga 10 sekundi jooksul 90 sekundi jooksul. (robotex2007)

[jassa]

Vs: 2 võlli erinevate suundadega keerlema

Vedru vinnastamise põhimõttel saaks roboti kergema teha - vedru vinnastatakse 10 sek jooksul, järelikult vajalik väike mootor. Kui rihmade vahelt palli lennutada, peab mootor kordi võimsam olema. Vedruga värgi eeskujuks võiks olla jahilaskmises kasutatav savitaldrikute loopimise masin.

[R.I.P]

Vs: 2 võlli erinevate suundadega keerlema

Tegelikult ei ole vaja isegi 2 vastassuunas pöörlevat rulli, palli suudab lendu ajada ka üks, alumiseks pooleks oleks lihtsalt väikese kallakuga renn, mille kohal oleks kiiresti pöörlev kummirullik. Sai proovitud isegi ühe 300W mudellennukimootori, mänguauto ratta, vineeritükist rambi ja squashipalliga. Kui rullik on piisavalt pehmest kummist suudab see palli haarata ka ilma labadeta. Kuna endal on hetkel krooniline ajapuudus, siis selleaastane robotex jääb vist vahele. Kui vaja võin katset korrata (asun tööpäeviti ttü energeetikamajas)