minifreesi ehitamine

[vax]

Sai siin tehtud väike plaan ehitada endale parem minifrees kui praegune Dremel. Kunagi sain kellegi käest Proxxon sarnase tööriista spindlivõlli. Võib-olla selgitaks mis vahe on Dremelil ja Proxxonil. Dremel kasutab alumiiniumist (!) tsange, Proxxonil on need terasest. Samuti on mu Dremel juba mitu korda rivist väljas olnud.
Niisiis, olemas oli Proxxoni spindel koos tsangi ja pingutusmutriga. Mingi aeg otsisin selle jaoks mootorit, aga meil on müügis vaid pronkspukside peal plekist kestaga makimootorid. Hiljuti jäi aga silma ebays müüdavad mudelimootorid.
Saigi üks selline ostetud, välise rootoriga, harjadeta ning pikaajaliselt talub 23A. Mähised on keskel paigal ja korpuse tagumine ots pöörleb.
Nüüd oleks vaja välja mõelda, kuidas seda mootorit pöörlema panna. Mootorist tuleb välja 3 juhet. Kas tegu on 3-faasilise vahelduvvoolumootoriga?

[bloody-orc]

Re: minifreesi ehitamine

tegu on arvatavasti "tavalise" brushles e harjadeta DC mootoriga. Selle juhtimise kohta otsi skeemi guuglist.
Kas kirjad siis mootoril seda ei väitnud?

[vax]

Vs: Re: minifreesi ehitamine

Jah tegu on brushless mootoriga. Aga kas on DC või AC mootor, ei oska öelda...
Idee oleks ehitada sellele spetsiaalne kontroller koos digitaalse pöörete reguleerimise võimalusega (numbriline tabloo ja klahvid)
Edit: proovisin eri otstele voolu anda. Nagu arvasin, ikkagi vahelduvvoolu mootor, sest rootor hüppas voolu andmise peale vaid nõksakute kaupa.

[bloody-orc]

Re: Vs: Re: minifreesi ehitamine

uuri netist, mida harjadeta mootor endast kujutab. loogiline on, et ta kahe juhtme pingestamise peale edasi eriti liikuda ei viitsi. rohkem on ta sarnane samm-mootorile. tegemist siiski DC mootoriga arvatavasti (kes see hull ikka AC'd genereerida viitsib).

millega tegu:
http://en.wikipedia.org/wiki/Brushle...electric_motor

Kuidas juhtida:
http://atmel.com/dyn/resources/prod_...ts/doc2596.pdf
Saad ka oma displei ja UI külge ühendada "otse"


samuti vääääga põhjalikult kirjeldatud juhtimist ja üleüldist elu siin:

http://innovexpo.itee.uq.edu.au/2003/exhibits/s363281/thesis.pdf

soovitan sellest alustada.

[gob]

Vs: minifreesi ehitamine

Elou!

Ei tahaks muidugi iseehitamist segada aga ehk on lihtsam leida Ebay-st
harjadeta mootorile õige ESC(electronic speed controller)
Ja sinna otsa ehitad ise, kiirust muutva seadme. Nimelt ESC tahab saada tavalist servo signaali sisendisse.

Parimat soovides,
gOb

[mcmatrix]

Vs: minifreesi ehitamine

Nagu eelpool juba öeldud on tegu brushless mootoriga ja seda saab edukalt juhtida juba valmis kiirusreguga ESC (nagu mudelismi puhul ikka juhitakse kõike enamasti servo signaaliga PPM).
Mõistlik oleks väisata meie mudelipoode näiteks Tallinnas Kullo mudelipoodi ja sealt küsida. Kindlasti on neil kohapeal miskit olemas.

Mõned lingid:
http://shop.pistik.com/ - Poodide lingid
http://forum.pistik.com/ - tasemel mudelismifoorum

Servo juhtimise kohta lihtsalt googelda.
http://www.mp.ttu.ee/risto/rc/electr...dio/signal.htm

[ttr]

Vs: minifreesi ehitamine

Kullos on kohapeal olemas igasuguseid regusi, ise käisin süsivarrast ja servot sealt hankimas ning viskasin pilgu peal mida head seal pakutakse
Noh niipalju veel - selleks, et see ESC tööle panna on vaja vidinat mis tekitab PWM/(PPM/PCM) signaali. Nt. mõni prose. Siin tekib 1 aga kuidas teha prosele sellgeks mis laiusega see signaal on. St. pöördeid muuta. Eeldab juba nagu kontra ehitamist ning progemist. Ei tohiks eriti keeruline olla. Vaevalt, et sa vastuvõtja ja saatjat sinna külge hakkad pookima

Oluline asi veel peab olema vooluallikas mis suudab välja anda voolu kuni 20 ampri tuuris ja 11, 1 volti. (LiPo akud mida kasutatakse mudelitel on selleks suutelised) Sul aga vaja toitekat. Ühesõnaga hea nokitsemist ja pea vaevamist.

Niipalju veel, et tegemist peaks olema vahelduvoolu mootoriga, edasi selle lahkamisest juttu selles teemas
http://www.elfaelektroonika.ee/fooru...t=11350&page=4

[gob]

Vs: minifreesi ehitamine

Elou!

Selle ESC jaoks sobiva signaali saamiseks võiks otsida skeeme märksõnaga "Servo tester"

näiteks ilma proseta:
http://www.uoguelph.ca/~antoon/gadgets/servo3.htm

või kasutades näiteks PIC proset:
http://www.electronics-lab.com/proje...008/index.html
http://www.rc-cam.com/servotst.htm

Ja ESC kohapealt nagu eelnevad on rääkinud

Parimat soovides,
gOb

[ttr]

Vs: minifreesi ehitamine

Oh mind tola kes tegeleb igapäev mudelitega ei tulnud sellepeale, et see asi võiks olla servo tester Aga eks hommik ole õhtust targem.

[reuter]

Vs: minifreesi ehitamine

vooluallikaks pisike toitekas suur(t)e puhveraku(de)ga. nõuded saavd täidetud: palju voolu lühikese aja vältel

[vax]

Vs: minifreesi ehitamine

Käisin täna Kullost läbi. Selgus, et peab olema sama firma ESC, kuna pooluste arvud, mähiste takistused jms. ei pruugi sobida. Ehk siis reaalsuses jällegi ebayst ost.
Kas keegi teab, mis sagedusega täpselt see opereerib? (juhtsignaal). Kunagi sai Basic Stampiga küll servosid liigutatud, aga vahepeal on aju koristaja oma töö teinud.

[ttr]

Vs: minifreesi ehitamine

Ei tahaks maha teha Kullo müüat Hr. Reinu aga see on jama jutt, progetavad regud närivad läbi ükskõik mille. Seda juttu räägiti mulle ka kui noor ja roheline olin. Aga elektroonikaga kursis olev inimene ei lase ju ennast häirida sellistest asjadest. See on müügitehnika neil

Kui soovid basic stampi siis küsi, annan BS2 mooduli suisamuidu ära (no mõistlik muidu)

[mcmatrix]

Vs: minifreesi ehitamine

Käisin täna Kullost läbi. Selgus, et peab olema sama firma ESC, kuna pooluste arvud, mähiste takistused jms. ei pruugi sobida. Ehk siis reaalsuses jällegi ebayst ost.
Kas keegi teab, mis sagedusega täpselt see opereerib? (juhtsignaal). Kunagi sai Basic Stampiga küll servosid liigutatud, aga vahepeal on aju koristaja oma töö teinud.

Ei pea olema sama esc aga hea ühilduvuse mõttes võiks olla (müügimehed peavad ju soovitama nii, muidu tuled tagasi silmad pihus ja kurdad, et näe müüsid mulle regu aga asi ei tööta korralikult selle mootoriga).
Maalimas mehed ehitavad endale ise brushless mootoreid flopi, cd ja videomaki mootorites.
Kõik nad ju kasutavad lõpuks mootori jaoks mingid regu.
Seega pole asi üldse nii hull. Arvan, et ainus asi mida peab jälgima on mootori staatori (pooluste) arv.
Minu teada tuvastab regu sellest tulenevalt BEMF-i järgi mootori kiirust.
Seega sõltuvalt pooluste arvust võib regu saada vale tagasiside.
Kuid nende kommerts mootorite puhul pole see vist probleemiks (enamus vist suht ühesuguse pooluste arvuga).

Loodan, et väga metsa ei pannud.

Veel regusid ühelt Saksa saidilt:
http://www.cnc-modellsport.de/index.php?cPath=43

Olen sealt ise pisividinaid tellinud ja ost toimib ilusti paypaliga.
Kui keelega hätta jääd siis aitab http://translate.google.com

[gob]

Vs: minifreesi ehitamine

Elou!

Jälgige ikka voolu kah, mida ESC talub...

>Kas keegi teab, mis sagedusega täpselt see opereerib? (juhtsignaal).

Loe ikka see teema läbi, mille lingi andsin:
seal on ka "Servo Control Basics"
http://www.rc-cam.com/servotst.htm

Parimat soovides,
gOb

[murphy]

Vs: minifreesi ehitamine

See on tavaline sünkroon mootor nagu kõvaketta seesgi. Juhtimine lihtne kui mõelda vähe. Vaja genereerida 3faasi vahelduv, ise katsetanud tagasisideta mootorite puhul vool versus kiirus, ehk kui vool suureneb kukutan sagedust etteantud kiiruselt allapoole. Max vool on lyhis vool kui mootor seisab ja siis on sagedus kõige väiksem. Tõsi kiirus pole pysiv aga selleks saab teha tabeli vähe ebalineaarseks, peaaegu max voolu puhul alles hakatakse kukutama sagedust.