Servomootor

[mihkel78]

Tere!

Oskate järsku aidata.
Mis on servomootoril viga kui sisselülitamisel hakkab alguses käima paremale vasakule kontrollimatult ja mingi hetke pärsat suvalislet hakkab korralikult tööle ehk ühes kindlas suunas tööle. ja see on just siis kui masin on öö otsa seisnud, päeval töö käigus seisma jättes sellist asja ei tee ja töötab laitmatult.

Tegu on optimeerimis saega mille ettevedu on servomootoriga lahendatud.

Kas tegu võib olla servomootoris oleva potensoka veaga? kuid miks viga tuleb esile pikal seismisel.

Mihkel

[zed]

Vs: Servomootor

Olen kuulnud et kalibreerivad end niiviisi aga pead ei anna...Mäletan et raadiojuhitavate kopterite servod teevad ka selliseid vigureid enne töölehakkamist.

[mihkel78]

Vs: Servomootor

Mh, see seade on töötanud aastaid 2 ma arvan ja see viga on nüüd toimunud 2 näd. kahjuks masin koguaeg peab tööd tegema ja ma pole saanud kontrollima ,mõõtma. Jätame masina ööseks sisse lihtsalt, et hommiku saaks kiiremini tööle hakata.

[-JFC-]

Vs: Servomootor

Siuke mootor hakab nii tegema kui juhtelektroonikale tundub et võll on vales asendis...Pote viga on võimalik...
Seda infi loeb ta poteka asendist ehk sis takistusest... sis pika seismise järel käivitades etteantud signaal ja potelt tulev signaal on erinevad ja mootori võlli üritatakse õigesse asendisse saada...

[mihkel78]

Vs: Servomootor

Siis võib viga olla ka encoderis mis on ühendatud sama veovõlli külge? kuid töö ajal toimub lugemine korrekselt mis väljendub puidu lõiketäpsuses.
Peab laiali lammutama saab aimu mis seal toimub.
Ma pole kahjuks servomootoreid varem uurinud.

[lible]

Vs: Servomootor

Kas eraldi 0-punkti andurit ei ole? Tundub, et servo ei leia korrektselt oma koduasendit ülesse.

Mis firma saega tegu on üldse?

[mihkel78]

Vs: Servomootor

Tegu sellise maffia toodanguga nagu Weinig. Mudel Opticut 200.
0 asend, sellist nagu polegi on engoder ja alguse tuvastamine, laua alguse siis. nende põhjal on parameetrid paigas kui palju on maad saeni ja esimese rullini jne. engodreid on küll kaks üks mis jookseb koguaeg etteveoga koosja teine mis alustab tööd siis kui tuvastatakse algus ja tehakse ka esimene lõikus.


Mihkel

[lible]

Vs: Servomootor

Sellise lahenduse (kui ma õige sae pildid ikka leidsin) puhul seal mingit kodu asendit ei ole jah. Arvasin enne, et on teistsugune lahendus. Weinigi saagidega suurem kokkupuude puudub ja ei tea praegu kuidas see juhtimine seal täpsemalt lahendatud on.
Aga viga võib olla ka veel servovõimendis, vaja mõnda parameetrit muuta.
Veel võib olla, et mõni enkoodri kanalitest ei tööta nii nagu peaks.
Ilmselt PLC või võimendisse piilumine võiks anda vastuse, kuid kaldun arvama, et siin on Weinigi maffial oma sõna sekka öelda.

[heinar16]

Vs: Servomootor

Soovitaks hiilida ega juhtelektroonikas(servo võimendi) elektrolüütkondensaatoreid pole kasutatud. Kipuvad teised surema ja sealt tulevadki sellised alguse/külma masina vead. Kindlaks tegemine - soendada servo juhtplokki(soe paneb lüüdid kiiresti tööle).

[maaalune]

Vs: Servomootor

Mihkel78 on arvatavasti asjale kõige lähemal.Reeglina toimib selline veakirjeldus nihkesse läinud el.mootori/täiturseadme võllinihkega mis võib olla tingitud ka nt."töötsooni" "keelatud alas ukse avamisele reageeriva hädapiduriga ,mis omakorda võib enkoodri algpositsiooni andmed veateateni viia, IMHO.Kontrolli kõigepealt seda st.null ,e. "home positioni" fikseeringut - kui see (parameeter)jääb ühtlaselt samaks,siis viga dekooderkaardi sisenddioodides.e.sisendis üldse(võimalik kaardi vahetus).Selles SMD põrgus pole suurt keegi tootmises suutnud asju lahti hammustada ühe päevaga..

[mihkel78]

Vs: Servomootor

Tere

Kindlasti on siin palju häid mõtteid ja mul on palju lihtsam nüüd viga otsida.
Tänud teile !!

See kondekate viga meeldib mulle kõige rohkem kuna seletaks sellise anomaalja. Muude vigade puhul arvaks, et masin teeks ka töö käigus vigu.
Võimalusel uurin asja ja annan teada mis seda anomaalajt põhjustas.

Mihkel

[mihkel78]

Vs: Servomootor

Tere taas!

Vahepeal on vahetatud servomootor, samas eelnev kirjeldatud viga oli juht controlleri analoog moodulis mille servovõimendi juhtsignaal külmalt kehvake signaal siis korrektne 0-2494mV.
Selleks sorraks siis sedasi.

Tänud kõigile!

Mihkel