KLG alpha2 paaritatud Mach3-ga

[murphy]

Sai siis tehtud selline asi et paari pandud KLG alpha2 ja mach3. Üks esimestest testidest http://murphy.pri.ee/Alpha2/20120308_004.mp4.
videos umbes 60 mm/s. Max kiirus umbes 250mm/s. 2x 48 tooli autotool. Spindel kuni 100k RPM. Videos 50k. Samm 4um.
Oma disainitud 80V 26A DC mootori kontrollerid mis aksepteerivad clk ja dir sisendit ja tagasisidestuvad encoodrilt + lisavõimalusena tahho et parandada positsioneerimis kiirust.
Tänama peab ka kasutajat Andreie kes aitas vb koodiga ja modbus slave koodiga mis juhivad modbus kaarte kus taga kogu pneumaatika jms lisanänn.

[murphy]

Vs: KLG alpha2 paaritatud Mach3-ga

Lisna veel et sellised pingid on rohkem väärt kui vanaraud kuhu nad yldjuhul saadetakse. Enkoodrid on lineaarsed ja töötavad nagu diginihikud. Pmst kestavad forever kuni elektroonika elus püsib. Mehaanika sel pingil tõenäoliselt kestab 100+ aastat. Tegu on õhkpatjadega. Pole füüsilist kontakti pindade vahel pole kulumist. See pink polnud pikka aega korralist hooldust näinud. PCB tolmu tuli sealt hea mitu kg Tööpindadega on ka keegi hull pannud. Peale suurema tolmu ja vana elektroonika eemaldamist sai korraliku survepesu. Paar mädanenud voolikut välja vahetatud. Uus elektroonika. Kuulkruvid määrimist. Lõõtsad veidi hooldamist ja asi peaaegu nagu uus. Tööpinnad ka taastatud saab siis annab uue pingi mõõdu välja küll. Kokkuvõtteks võib öelda et vana asi on ikka korralik. Uued masinad esiteks maksavad 10x-30x rohkem teiseks ei kesta nad eriti yle garantii aja ja juppe söövad koormate viisi. Ma happy sellekohapealt, töövahend olemas, asi taaskasutatud ja kokku hoitud uue pingi tegemiseks kuluv materjal ja energia. Eelmisele omanikule võib öelda et väga kaasaegne ja keskonnasäästlik otsus pink müüa kasutamiseks, kasvõi siis kui elektroonika enam ei tööta ja tema jaoks asi moraalselt vananenud, vanametalli selles nagunii eiriti ei oleks, 90% massist plastik ja graniit.
Samas elu jooksul ka nähtud kuda terved töötavad liinid vanametalli lähevad sest müügiga ei viitisita tegeleda.